什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘枦]有去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機(jī)器人的運(yùn)動控制離不開傳感器。

機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機(jī)器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)背景

01機(jī)器人革命

機(jī)器換人,是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項(xiàng)重要舉措。要

在電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動特征明顯、勞動強(qiáng)度大、有一定危險性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動密集型企業(yè)中推動實(shí)施機(jī)器換人。

02中國制造2025

《中國制造2025》提出通過“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo)

首先,到2025年邁入制造強(qiáng)國行列;

第二步，到2035年中國制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國陣營中等水平;第三步，到新中國成立一百年時,綜合實(shí)力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國前列。

03工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究

智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人時代背景

智能機(jī)器

基于信息物理融合系統(tǒng)，工業(yè)4.0是未來制造的理想狀態(tài)，核心為自動化控制系統(tǒng)、移動互聯(lián)、智能機(jī)器人。

“兩化融合”

兩化融合是指電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段。信息化進(jìn)程和工業(yè)化進(jìn)程不再相互獨(dú)立進(jìn)行，不再是單方的帶動和促進(jìn)關(guān)系，而是兩者在技術(shù)、產(chǎn)品、管理等各個層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務(wù)業(yè)等新產(chǎn)業(yè)。

工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人VR實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬VR實(shí)訓(xùn)中心是一款讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用軟件，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為原型進(jìn)行設(shè)計，學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)每個基礎(chǔ)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。

可通過機(jī)器人及末端執(zhí)行器的選擇進(jìn)行工作站組裝，展示了工業(yè)機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設(shè)備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產(chǎn)線和多個自動化生產(chǎn)設(shè)備模型:原料/成品立體儲存?zhèn)}庫、五軸加工機(jī)、數(shù)控機(jī)床（CNC)、消洗機(jī)構(gòu)、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機(jī)器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗(yàn)。