焊接電流對焊縫成形的影響

在其他條件一定的情況下，隨著電弧焊接電流增加，焊縫的熔深和余高均增加，熔寬略有增加。其原因如下：

1)隨著電弧焊焊接電流增加，作用在焊件上的電弧力增加，電弧對焊件的熱輸入增加，熱源位置下移，有利于熱量向熔池深度方向傳導(dǎo)，使熔深增大。熔深與焊接電流近似成正比關(guān)系，即焊縫熔深H約等于Km×I。式中Km為熔深系數(shù)(焊接電流增加100A導(dǎo)致焊縫熔深增加的毫米數(shù))，它與電弧焊的方法、焊絲直徑、電流種類等有關(guān)

2)電弧焊的焊芯或焊絲的熔化速度與焊接電流成正比。由于電弧焊的焊接電流增加導(dǎo)致焊絲熔化速度增加，焊絲熔化量近似成正比的增多，而熔寬增加較少，所以焊縫余高增大。

3)焊接電流增大后，弧柱直徑增大，但是電弧潛入工件的深度增大，電弧斑點(diǎn)移動(dòng)范圍受到限制，因而熔寬的增加量較小。

焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢在必行。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

細(xì)節(jié)處理可避免哪些焊接缺陷

焊接咬邊（咬肉） 現(xiàn)象：焊接時(shí)的電弧將焊縫邊緣熔出的凹陷或溝槽沒有得到熔化金屬的補(bǔ)充而留下缺口。過深的咬邊會使焊接接頭的強(qiáng)度減弱，造成局部應(yīng)力集中，承載后會在咬邊處產(chǎn)生裂紋。

原因：主要是焊接電流過大，電弧過長，焊條角度掌握不合適和運(yùn)條的速度不當(dāng)以及焊接終了焊條留置長度太短等而形成咬邊。一般在立焊、橫焊、仰焊時(shí)是一種常見缺陷。

防治措施：焊接時(shí)電流不宜過大，電弧不要拉得過長或過短，盡量采用短弧焊。 掌握合適的焊條角度和熟練的運(yùn)條手法，焊條擺動(dòng)到邊緣時(shí)應(yīng)稍慢，使熔化的焊條金屬填滿邊緣，而在中間則要稍快些。 焊縫咬邊的深度應(yīng)小于0.5mm，長度小于焊縫全長的10%，且連續(xù)長度小于10mm。一旦出現(xiàn)深度或產(chǎn)度超過上述允差，應(yīng)將缺陷處清理干凈，采用直徑較小、牌號相同的焊條，焊接電流比正常的稍偏大，進(jìn)行補(bǔ)焊填滿。

焊接機(jī)器人對焊絲的要求

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。