雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結構簡單，應用廣。

分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反，結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

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無間隙減速機是指蝸輪與蝸桿的配合很好，在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用的精密機械，無間隙減速機大多數(shù)用在精度高的設備上用到，一般來說是回程無間隙。

無間隙減速機直接連結，簡易設計提升信賴性，簡潔的配線及配管，定位精準高，可在短時間內實現(xiàn)慣性負載的定位，省卻設計與零件采購的麻煩，也有些廠商以蝸輪蝸桿來表現(xiàn)無間隙狀態(tài)。

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齒輪減速機在工作中，當油溫溫度上升超過80°C或油池溫度超過100°C而異常噪音時，應停止，而且應該停止，規(guī)則停止，潤滑劑可以繼續(xù)操作，換油前要等待齒輪減速機冷卻下來操作，但是不要等到完全冷卻，油有一定的溫度會更加容易換。

減速機漏油主要是企業(yè)由于箱體內進行壓力不斷增加所引起，因此通過減速機應設有相應的通風罩，以實現(xiàn)均壓，通風罩不能因為太小，較簡便的檢查工作方法是打開一個通風罩上蓋，減速機以高速發(fā)展連續(xù)系統(tǒng)運轉五分鐘之后，用手摸通風口，感到壓差很大時，說明自然通風罩小，則應改大或升高以及通風罩。

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