PLC的組成部分成每一部分所起的作用

輸入輸出單元（I/O單元）

I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I/O電源。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。

蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

昆山信捷PLC的PID自整定模式：

當信捷PLC的用戶不清楚 PID 參數(shù)的具體設(shè)定值時，可以選用自整定模式，使系統(tǒng)自動尋找的控制參數(shù)（采樣時間、比例增益Kp、積分時間 Ti、微分時間 TD） 。

★ 自整定模式適用的控制對象：溫度及壓力；不適用的控制對象：液位及流量等。

★ 在自整定開始的時候，信捷PLC用戶可以預(yù)先將 PID 的控制周期（采樣時間）設(shè)為 0，在整定結(jié)束后也可以依據(jù)實際需要進行手工修改。

PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式

為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC控制器接上專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。分散布置的PLC控制器，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。