目前，隨著我國(guó)大中小城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)及工礦企業(yè)的建設(shè)和發(fā)展，對(duì)環(huán)保的要求越來(lái)越高，工作量也越來(lái)越大，現(xiàn)在下水道沖穿、絞接、清污等大多數(shù)仍然沿襲過去的人工作業(yè)程序，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，事故常有發(fā)生。他們笑著說(shuō)累是累，但是看到自己的成果在累也有精神，而且這里死前沉沉的不打牌搞搞氣氛真的讓人不爽。為了解決上述問題，我公司自主成功研發(fā)出城市地下排水管道清淤機(jī)以代替人工實(shí)施清淤作業(yè)，不僅節(jié)省勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免事故發(fā)生，而且大大提高了勞動(dòng)效率。

本產(chǎn)品為拖拉牽引式，設(shè)備下方裝有移動(dòng)輪，它不與牽引車固設(shè)為一體，可以多臺(tái)清理裝置同時(shí)工作，共用一臺(tái)牽引車，降低成本。于水射流（國(guó)外稱水彈）的沖刷、契劈、剪切、磨削等復(fù)合破碎作用，可立即將結(jié)垢物打碎脫落。該設(shè)備由發(fā)電機(jī)組、液壓總成、卷?yè)P(yáng)機(jī)組、電氣系統(tǒng)、移動(dòng)輪、淤泥鏟筒、自卸式淤泥裝載箱等組成。清淤系統(tǒng)主要由鋼絲繩連接卷?yè)P(yáng)機(jī)與淤泥鏟筒，工作時(shí)在相鄰的兩個(gè)井口固定滑輪，將鏟筒伸入下水管道，卷?yè)P(yáng)機(jī)絞拉鋼絲繩，鋼絲繩沿固定滑輪拉動(dòng)鏟筒前進(jìn)進(jìn)行清淤。

下水道清淤安全文明措施

1、施工均在車流量較大的地段，安全警示標(biāo)志、隔離設(shè)施必須設(shè)置到位。

2、運(yùn)輸污泥車輛停放要整齊合理，不影響其他車輛及行人。

3、下井前必須先檢測(cè)井內(nèi)空氣質(zhì)量，達(dá)標(biāo)后方可下井作業(yè)。

4、下井作業(yè)人員須佩帶安全帽。

5、必須在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)配備井下救急的防毒面具。而且必須使用供壓縮空氣的隔離式防毒面具（例如壓縮空氣呼吸器），嚴(yán)禁使用過濾式防毒面具和隔離式供氧面具。

6、下井前必須檢查有關(guān)急救器材是否完好，做好保障工作。

7、安排好井上監(jiān)護(hù)人員。

8、封堵口放水前，必須確定所有人員已離井，并逐一清點(diǎn)。

9、作業(yè)完成后，監(jiān)護(hù)人員必須逐一清點(diǎn)人員。

10、使用發(fā)電機(jī)時(shí)，接電線路要合理規(guī)范，并裝設(shè)漏電保護(hù)器。

市政管道清淤的方式

【水沖刷清淤】：

該方法是制作一種能擋水的裝置，通過檢查井放入清淤管道內(nèi)，由于井口尺寸的限制，一般采用將裝置的部件分塊放到管道內(nèi)，然后再進(jìn)行裝配的辦法。二是海水潮位頂托使幾條市區(qū)主要排洪溝水位漲滿而無(wú)法泄洪，造成市區(qū)路段出現(xiàn)大面積積水。清淤裝置裝配好后，將其放到管道某一位置，利用裝置將管道中的污水阻擋在裝置的上游，當(dāng)水位達(dá)到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流來(lái)沖走管道內(nèi)的淤積物。

水沖刷清淤缺點(diǎn)：必須在下水管道內(nèi)完成相對(duì)較大的工作量。與此類似的方法是利用當(dāng)?shù)匕惭b的設(shè)施, 如下水道水門等進(jìn)行沖刷清淤。

　　管道沖刷清淤

　　首先檢查井尺寸的限制，整個(gè)裝置的部件必須在下水管道內(nèi)裝配。工作時(shí)，污水聚積在裝置的上游，達(dá)到一定的高度后，在裝置的前部形成水流來(lái)清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走，這個(gè)裝置就向下游移動(dòng)幾CM，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。

產(chǎn)品構(gòu)架

      管道清淤機(jī)器人，主要包括地面控制站、水下淤泥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、強(qiáng)力智能吸盤系統(tǒng)、前臂智能伸縮桿系統(tǒng)、智能驅(qū)動(dòng)輪組系統(tǒng)和搭載臺(tái)。最后一點(diǎn)是室外市政管道的井蓋誤入的樹枝、樹葉、泥沙、磚塊等雜物進(jìn)入管道后，影響管道的排水能力，污水長(zhǎng)期滯留在管道內(nèi)，造成對(duì)管道不同程度的腐蝕、滲漏和坍塌。此款管道清淤機(jī)器人設(shè)有液壓臂系統(tǒng)，可以根據(jù)管道口徑大小，把液壓臂調(diào)到適當(dāng)尺寸進(jìn)入管道，打開檢測(cè)設(shè)備，啟動(dòng)電機(jī)，開啟磁力吸盤，旋轉(zhuǎn)噴水，三角支撐前行。