自動化用齒輪齒條

自動化齒條要求一致性高，定位特別準(zhǔn)確。我公司的精磨齒條可以很好的滿足這一要求，不僅運(yùn)行平穩(wěn)，而且重復(fù)定位精度高，長運(yùn)行距離達(dá)到了100米左右，定位精度低于0.1mm，在自動化焊裝，噴涂，裝配領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械元件。齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視

磨齒加工廠家?guī)懔私饽X工藝

磨齒通常作為齒輪硬齒面精加工的后一道工序，以糾正齒輪磨前的各項誤差，獲得高的齒輪精度。主要的齒輪磨削加工分為展成磨合成型磨兩大類，展成法磨削又分為大平面砂輪磨齒，錐面砂輪磨齒，雙碟面砂輪磨齒和蝸桿砂輪磨齒等。

為了提高齒輪的承載能力和噪聲性能，齒輪通常在熱后進(jìn)行精加工。磨齒工藝作為熱后精加工的一種形式，由于加工，已取代中小型齒輪批量生產(chǎn)中其它的研齒工藝。

盡管這一工藝在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，但僅有少數(shù)幾種科學(xué)分析方法存在。基于科學(xué)的齒輪磨削分析需要大量的試驗和時間，其中一個原因是刀具與齒面之間復(fù)雜的接觸條件改變了在磨削過程中齒面的連續(xù)性。這使得其他磨削工藝的現(xiàn)有知識在齒輪的展成中的應(yīng)用變得更加復(fù)雜。復(fù)雜的接觸條件導(dǎo)致了用于機(jī)床設(shè)計、控制工程和工藝設(shè)計的較高的工藝動力學(xué)過程，這是一個較大的挑戰(zhàn)。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨削后齒的精度可達(dá)6～3級(JB179-83)或更高。

齒輪滾齒和齒輪磨齒是基于相同的運(yùn)動學(xué)原理。通過增加法向截面的數(shù)目，可以得到近似連續(xù)磨削蝸桿通過比較模擬的關(guān)鍵數(shù)值和解析的計算值，通過所需的截面數(shù)，可以確定其他參數(shù)的為模擬磨削數(shù)值。這個數(shù)值依賴于工件和刀具的幾何形狀。

齒根部分的切屑體積比齒頂附近更大。這種不均勻的刀具輪廓磨損會由于不同的刀具局部負(fù)荷，導(dǎo)致工件的輪廓偏差。

在齒輪磨削過程中，蝸桿與齒輪之間的接觸條件是復(fù)雜的，一方面是侵徹的不斷變化，另一方面是接觸次數(shù)的變化。齒輪與刀具之間的接觸點(diǎn)在一次刀具旋轉(zhuǎn)過程中是可變的。

磨齒是齒形加工中精度的一種方法。適用于淬硬齒輪的精加工，其加工精度可達(dá)到4～6級，3級，齒面粗糙度值Ra為0.8～0.2um。磨齒對磨前齒輪誤差或熱處理變形有較強(qiáng)的修正能力，故多用于的硬齒面齒輪、插齒刀和剃齒刀等的精加工，但生產(chǎn)率低，機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，加工成本高。由于存在這些誤差，實(shí)際嚙合點(diǎn)并非總是處于嚙合線上，被動齒輪的運(yùn)動滯后于主動齒輪的運(yùn)動，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產(chǎn)生振動和噪聲。

磨齒方法有仿形法和展成法兩大類。生產(chǎn)中常用展成法。展成法可分為錐面砂輪磨齒、蝶形砂輪磨齒、蝸桿砂輪磨齒等。

平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合

現(xiàn)提出一種環(huán)形漸開面球形齒輪機(jī)構(gòu)，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機(jī)構(gòu)中，極軸通過球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線，它又是加工球形齒輪時的旋轉(zhuǎn)軸。

齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合，將一對平面齒輪繞極軸旋轉(zhuǎn)360度，便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關(guān)的圓，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上，保持齒輪作定點(diǎn)運(yùn)動，就可實(shí)現(xiàn)對節(jié)球作純滾運(yùn)動。

當(dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動時潛孔鉆，發(fā)生線任一點(diǎn)的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上所有點(diǎn)的軌跡的集合稱為基球。顯然，在過極軸的任意剖面內(nèi)的齒廓曲線均為漸開線，所有漸開線的集合構(gòu)成一個環(huán)狀面。

小模數(shù)螺旋錐齒輪的加工方法與加工機(jī)床的選用

在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中，螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩(wěn)、對安裝誤差的敏感性小、在高速傳動中噪聲較小等優(yōu)點(diǎn)，因此在工程中應(yīng)用較為廣泛。當(dāng)前小模數(shù)螺旋錐齒輪的齒輪加工中，應(yīng)用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒，采用單齒分度法加工；此外，通過挖根可增大齒根過渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中。奧利康齒制為延伸外擺線等高齒，采用連續(xù)分度法加工。隨著工業(yè)縫紉機(jī)、電動工具、園林機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，小模數(shù)螺旋錐齒輪的應(yīng)用和需求逐年增加。

螺旋錐齒輪加工是通過機(jī)床上模擬一個假想齒輪，刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒。當(dāng)搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉(zhuǎn)時，刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時，都采用這種切齒原理。根據(jù)使用行業(yè)的要求，當(dāng)前小模數(shù)螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主，常見切削加工方法采用雙重雙面切削法。雙面切削法是指一個被加工齒輪，由內(nèi)切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤，在一個齒槽的兩面同時進(jìn)行切削的加工工藝過程，齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點(diǎn)寬)所控制。通常小模數(shù)螺旋錐齒輪(模數(shù)2.5 mm以內(nèi))一把刀可以加工一對大小齒輪，能得到較理想的加工效果，此方法加工小模數(shù)螺旋錐齒輪生產(chǎn)，適應(yīng)批量生產(chǎn)。當(dāng)然一對大小齒輪用一把刀加工，會產(chǎn)生刀號修正的問題，這就要求刀具的規(guī)格要比較多，通常小模數(shù)螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀，銑刀的規(guī)格由刀徑、刀號、刀尖距決定。實(shí)際操作時為了避免選擇過多的銑刀規(guī)格，小范圍的刀號修正可改變機(jī)床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決。主要的齒輪磨削加工分為展成磨合成型磨兩大類，展成法磨削又分為大平面砂輪磨齒，錐面砂輪磨齒，雙碟面砂輪磨齒和蝸桿砂輪磨齒等。

齒輪由于傳遞力的需要，回轉(zhuǎn)支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調(diào)質(zhì)狀態(tài)。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據(jù)應(yīng)用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應(yīng)淬火。單齒感應(yīng)淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。由于溫升將導(dǎo)致齒輪基圓直徑增大，產(chǎn)生基節(jié)偏差制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。

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一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實(shí)際偏載誤差進(jìn)行齒向修形?？紤]實(shí)際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計算比較麻煩，工藝比較復(fù)雜?；诳茖W(xué)的齒輪磨削分析需要大量的試驗和時間，其中一個原因是刀具與齒面之間復(fù)雜的接觸條件改變了在磨削過程中齒面的連續(xù)性。