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無刷電機的左右手原則

左手定則

這是對電機轉(zhuǎn)動作用力分析的基礎(chǔ)，簡而言之，就是在磁場中載流導體，會受到作用力的作用。使磁感線通過掌心，手指指向電流方向，拇指指向產(chǎn)生磁力的方向。

左旋固定圖

右邊定則

它是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的基礎(chǔ)，與左手定則相反，磁場中的導體由于受力的牽引切割磁感線而產(chǎn)生電動勢。使磁感線穿過掌心，拇指方向為運動方向，手指方向為產(chǎn)生電動勢的方向。

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直流無刷電機的優(yōu)點

DC無刷電動機(簡稱 BLDC電動機)由于其可持續(xù)地控制大轉(zhuǎn)力(扭力)，因而具有很高的效率。反之，有刷電機在轉(zhuǎn)動時，只能在特定位置實現(xiàn)大扭力。有刷電動機要想提供無刷電動機所需的扭力，就必須使用更大的磁體，這就是小的 BLDC電動機仍然能提供大功率的原因。

直流無刷電機的工作原理

無刷電機的直流電源系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器等組成。定位感應(yīng)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，按一定的順序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流，即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對于定子繞組的位置，并在定位位置產(chǎn)生定位感應(yīng)信號，經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，定位傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供定子繞組的工作電壓。有三種類型的位置傳感器：磁敏式、光電式和電磁式。

直流無刷電機采用磁敏式位置傳感器，其磁敏感測裝置(安裝在定子組件上)用于檢測永磁體轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動引起的磁場變化。

無刷電機的工作原理

無刷電機是除有刷電動機外使用較多的一種電動機，無刷直流電動機不使用機械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動機，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動機相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺無刷電機并不是一個完整的動力系統(tǒng)，無刷電機必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實現(xiàn)連續(xù)運行。一般碳刷電機轉(zhuǎn)動的是繞組，而無刷電機無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的都是磁體。因此，任何電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

直流無刷電機由于具有直流有刷電機的特性，同時驅(qū)動器是變頻裝置，因此被稱為直流變頻，直流無刷電機的運行效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等比任何控制技術(shù)的變頻器都要好，因為無刷直流電機是以自控方式運行，所以不會像在變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上增加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

直流無刷電機與直流有刷電機的區(qū)別

本實用新型的直流有刷電機，定子裝有固定主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子裝有電樞線圈和換向器。來自直流供電的電能通過電刷和換向器進入電樞線圈，產(chǎn)生電樞電流，由電樞電流l產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機轉(zhuǎn)動，帶動負載驅(qū)動。

無刷電機采用直流電換向，而有刷電機采用電刷換向，因此有刷電機噪音較大，壽命低，一般有刷電機壽命在600小時以下，而無刷電機壽命通常由軸承壽命決定，可超過5000小時。

利用霍爾元件對無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置進行檢測，然后控制器根據(jù)霍爾元件發(fā)出的信號對電機進行控制，并產(chǎn)生脈寬信號用于控制電機的轉(zhuǎn)速。無刷直流電機的控制原理為閉環(huán)控制。

帶刷電機靠電刷保持轉(zhuǎn)子接觸轉(zhuǎn)向，它是開環(huán)的。因此無刷更適合電動自行車使用，您可以在其控制器中實現(xiàn)實時控制算法，且無刷電機損耗低，調(diào)速范圍寬，更高 l效。

在直流無刷減速電機使用過程中發(fā)現(xiàn)減速電機出現(xiàn)異常怎么辦？

直流無刷減速電機 zui好是采用軟起動，盡量避免全負荷起動；

不帶負載檢查直流無刷減速電機的轉(zhuǎn)向應(yīng)正確，可監(jiān) l聽運行聲音是否正常；

直流無刷減速電機對潤滑油的要求： TH、 TB、 TP系列的減速電機在使用前，應(yīng)先添加符合要求的潤滑油，同時應(yīng)檢查油量是否合適；

第四，直流無刷減速電機必須在第l一次運行或大修更換部件后才能在正式工作時運行，且運行時間不少于24 h，否則不能使用。

直流無刷減速電機在啟動后，要仔細觀察電機的好壞，如噪音、振動、密封、溫升等是否正常，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即停機，查明原因，排除故障后再繼續(xù)使用；

TB系列減速馬達在開機前，應(yīng)取適量潤滑油潤滑軸承和軸；

購買無刷直流電機需要注意什么？

注意無刷直流電動機電壓

通過位置傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供電壓。選用直流無刷電機產(chǎn)品，首先要選擇合適的電壓，并根據(jù)用戶的需要選擇額定電壓的驅(qū)動器電壓參數(shù)，注意所用電壓在空載和滿載時不能超過驅(qū)動器規(guī)定的范圍。

尤其注意：直流無刷電機的驅(qū)動制動采用電機端短路制動，電動機運轉(zhuǎn)時有制動力，不運轉(zhuǎn)時無制動力，轉(zhuǎn)速越高，制動力越大。因為制動電流不通過電流l感應(yīng)電阻，所以無法控制制動電流。所以制動速度不可超過安全制動速度，否則可能會燒壞動力管路，此功能請謹慎使用。