廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司，是專業(yè)從事研發(fā)自動(dòng)焊接設(shè)備,鋼管環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)和風(fēng)管角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)，抗震支架自動(dòng)焊，防火閥自動(dòng)焊等工業(yè)自動(dòng)化焊割設(shè)備制造和技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。我們堅(jiān)持售前詳細(xì)了解客戶產(chǎn)品及需求，協(xié)助客戶選型，根據(jù)特殊要求設(shè)計(jì)控制軟件及工裝；售中堅(jiān)持安裝達(dá)標(biāo)、調(diào)試到位、培訓(xùn)到人，售后到位，及時(shí)回復(fù)。

廣州市元晟自動(dòng)化--角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)廠家

近些年，隨著高壓輸變電線路工程的發(fā)展，自動(dòng)焊接技術(shù)也得到了快速發(fā)展。目前，公稱直徑≥273mm，管壁厚≥6.0mm的鋼管與鍛造帶頸法蘭對接環(huán)焊縫基本已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化或機(jī)械化焊接。而小口徑薄壁鋼管（管徑＜273mm，壁厚≤6.0mm）與鍛造帶頸法蘭對接環(huán)焊縫基本依靠手工焊或半自動(dòng)焊工藝焊接。

廣州市元晟自動(dòng)化--角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)制造商

系統(tǒng)管道的連接應(yīng)采用溝槽式連接件或絲扣、法蘭連接；系統(tǒng)中直徑等于或大于100mm的管道，應(yīng)分段采用法蘭或溝槽式連接件連接。

溝槽管件連接技術(shù)也稱卡箍連接技術(shù)，已成為當(dāng)前液體、氣體管道連接的首推技術(shù)，盡管這項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)的開發(fā)時(shí)間晚于國外，但由于其技術(shù)的先進(jìn)性，很快被國內(nèi)市場所接收。

廣州元晟角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)是一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高，焊縫偏差小，使用各類焊縫類型；配合步進(jìn)電機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)位移單元的傳動(dòng)，并進(jìn)行位置伺服。環(huán)境預(yù)檢測系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)DSP主控系統(tǒng)完成整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制，并設(shè)計(jì)了包括軟件保護(hù)，機(jī)械限位保護(hù)，報(bào)警保護(hù)，電源管理保護(hù)在內(nèi)的各種保護(hù)措施。為了方便系統(tǒng)的維護(hù)和升級，預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)的串口和以太網(wǎng)接口，可以方便對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展升級。

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.1

系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無偏差跟蹤的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

1.2

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時(shí)間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12Hz。

1.3

運(yùn)動(dòng)精度指標(biāo)

焊槍移動(dòng)的位置精度小于0.2mm，焊縫誤差小于1mm，速度精度小于1mm/s，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間小于0.3s。

1.4

智能性指標(biāo)分析

要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護(hù)功能，自動(dòng)循跡跟蹤焊縫功能。

1.5

可擴(kuò)展性指標(biāo)分析

系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著INTERNET技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級性，以滿足不同應(yīng)用場合的重新組裝和升級。

1.6

應(yīng)用指標(biāo)

整個(gè)系統(tǒng)為220V市電系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)正工作的前提下，功率應(yīng)盡量減小?？刂坪诵南到y(tǒng)部分體積為25x25x25cm，電源管理部分由于其功耗相對較大，為了避免其對弱電系統(tǒng)的影響，對電源部分進(jìn)行單獨(dú)包裝，設(shè)定為25x25x25cm，并且配置散熱風(fēng)扇。

1.7

環(huán)境要求

在使用過程中噪聲不能大于40db，整個(gè)系統(tǒng)對市電網(wǎng)絡(luò)和周圍環(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在國家標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，無強(qiáng)烈的電磁輻射性，工作時(shí)對焊槍的強(qiáng)光部分做簡單的屏蔽。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級IP5級，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負(fù)15攝氏度以上。

1.8

裝配指標(biāo)分析

整個(gè)系統(tǒng)的裝配精度只要是十字滑架的精度要求，其裝配精度必須控制在0.1mm以內(nèi)。

2

總體設(shè)計(jì)方案

如圖1所示，角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)為系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)方案和模塊圖，整個(gè)系統(tǒng)可以分為9個(gè)主要的模塊，系統(tǒng)的工作思路為：

圖 1 總設(shè)計(jì)方案和模塊圖

總系統(tǒng)上電，啟動(dòng)工作環(huán)境檢測系統(tǒng)，檢測當(dāng)前主控平臺的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無效，則系統(tǒng)報(bào)警，并自動(dòng)關(guān)閉；環(huán)境檢測符合要求后，DSP主控系統(tǒng)啟動(dòng)，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動(dòng)重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作；系統(tǒng)初始化后，通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式；用DSP通過PWM控制步進(jìn)電機(jī)，完成十字滑架的移動(dòng)，并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接；在焊接開始之后，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測電弧電壓信息，通過DSP轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時(shí)，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械限位保護(hù)，電源過壓過流保護(hù)，系統(tǒng)過熱過濕保護(hù)。