超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)

在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易，因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無(wú)計(jì)可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長(zhǎng)基線(xiàn)、短基線(xiàn)和超短基線(xiàn)三類(lèi)。超短基線(xiàn)的接收傳感器就類(lèi)似于人類(lèi)的耳朵，兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線(xiàn)。長(zhǎng)基線(xiàn)系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里，基線(xiàn)越長(zhǎng)，精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時(shí)，需要在海底布陣，復(fù)雜且受限。

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SBL(短基線(xiàn))定位技術(shù)

短基線(xiàn)定位系統(tǒng)組成較為簡(jiǎn)單、安裝較為簡(jiǎn)易，基線(xiàn)由安裝在船體的多個(gè)(通常4個(gè))發(fā)射接收機(jī)組成基線(xiàn)，測(cè)量基線(xiàn)幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測(cè)距定位技術(shù)，即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距每個(gè)發(fā)射接收機(jī)的距離，進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高，單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于LBL技術(shù)，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢(shì)不是很明顯，性?xún)r(jià)比偏低，因此應(yīng)用遠(yuǎn)比USBL 和LBL技術(shù)低。

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聲學(xué)定位技術(shù)應(yīng)用

聲學(xué)定位技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的基本技術(shù)，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開(kāi)發(fā)、海底光纜管線(xiàn)鋪設(shè)及維護(hù)等工程，提供水下導(dǎo)航定位技術(shù)支持。

大洋調(diào)查——利用深拖設(shè)備如ROV、UUV、AUV等進(jìn)行深海礦產(chǎn)資源的探測(cè)和開(kāi)發(fā)。

其他方面——海洋災(zāi)害性地質(zhì)研究、水下考古探測(cè)等，需要聲學(xué)定位系統(tǒng)為其資料提供準(zhǔn)確的空間位置。

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