機(jī)器人打磨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組成。

1六自由度工業(yè)機(jī)器人，是整個(gè)打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌?chǎng)所的地方，它的出現(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評(píng)，下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)它有哪些優(yōu)勢(shì)吧。2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對(duì)位置不變；3打磨刀具，有自適應(yīng)補(bǔ)償功能，用于打磨鑄管承口；4對(duì)刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對(duì)機(jī)器人末端工具的校準(zhǔn)；5鑄管檢測(cè)裝置，用于識(shí)別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動(dòng)托輪裝置，用于打磨過程中對(duì)鑄管傳動(dòng)。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機(jī)器人、鑄管固定裝置、托輪電機(jī)、鑄管管徑識(shí)別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），專業(yè)的機(jī)器人打磨應(yīng)用專家。PLC主要實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動(dòng)PLC后啟動(dòng)機(jī)器人，由PLC控制機(jī)器人、固定裝置、管徑識(shí)別裝置和打磨工具等動(dòng)作。

采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)：

　　1、通過安裝機(jī)身蓋罩，可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

　　2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用新的智能化工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！

把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床

　　(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸CNC機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

　　通過機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說(shuō)，不論加工過程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

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工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌?chǎng)所的地方，它的出現(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評(píng)，下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)它有哪些優(yōu)勢(shì)吧。

優(yōu)勢(shì)：

工作空間大

重量輕

運(yùn)行速度快

重復(fù)定位精度高

焊接穩(wěn)定性強(qiáng)y

手腕負(fù)載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當(dāng)做是的弧焊機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。