鈑金加工的一般工藝為：⑴下料/落料，冷軋板、鍍鋅板、鋁板、銅板適合選用剪板機或數(shù)控沖床加工，不銹鋼材料通常采用激光切割；⑵數(shù)控折彎及成形；⑶鉗工，包括沉孔、攻絲、擴孔、鉆孔及翻邊、壓鉚等工序；⑷零部件組合焊接；⑸焊接、打磨及校正處理；⑹表面處理，包括電鍍、氧化、拉絲處理等；⑺噴涂處理，包括噴粉和噴油；⑻絲印和裝配工序；⑼終檢驗FQC。這些工藝的順序根據(jù)產(chǎn)品不同，有多有少，有前有后。



目前人力資源成本上漲，的焊工緊缺。不少企業(yè)都面臨缺少焊工的情況，選擇焊接機器人代替成為趨勢。要把焊接機器人用好、用順手，真正地發(fā)揮大作用，首先得做好以下幾個方面工作。焊接零部件結構尺寸公差的一致性智能機器人沒有實時人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機器人就會依據(jù)輸入的程序進行重復加工。當出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時，在焊接過程中，就會出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時，因距離過大會無法起??；焊接電極與焊縫距離變小時，電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機器就不能順利地工作，重復修改程序會浪費掉更多的時間。



在進行下料時,首先需要對板材進行剪裁,按照零件的外形尺寸要求使用剪板機對板材進行裁剪下料,然后進行數(shù)控程序的編輯進入加工階段。如圖1所示的鈑金件的加工,夾鉗將板材夾持牢固后進行零件的加工,注意在下料時要對板材進行修邊處理,四條邊要有良好的垂直度,如果要加工的板料為長410mm,寬為400mm的矩形,在一張長為2500mm,寬為1250mm的大板材上可以加工出此種矩形板料18塊,材料利用率在9%以下。如果零件單個下料的時間為30秒,則總共加工耗時為9分鐘。在此過程中,需要一名工人將裁剪下料后的板材放置于沖床上進行加工,單個工件的加工需要6種模具并進行93次的沖壓,再加上裝卸工件的耗時,總合起來單個工件的加工需要1分鐘時間。