RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺機(jī)器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺，需使用減速機(jī)90萬臺。

水泥機(jī)械職業(yè)對減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

水泥機(jī)械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國家對根底設(shè)施建造的政策支撐力度以及對水泥職業(yè)微觀調(diào)控力度的加大，水泥機(jī)械商場需求增長空間將更為廣闊，水泥機(jī)械職業(yè)將朝著更合理的方向開展。減速機(jī)是水泥機(jī)械中用到的第二大類通用機(jī)械設(shè)備，其商場景氣量必然伴跟著水泥機(jī)械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。

冶金機(jī)械職業(yè)對減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

這幾年，在國家微觀調(diào)控的指導(dǎo)下，鋼鐵工業(yè)嚴(yán)格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴(kuò)張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)晉級，而這種調(diào)整給冶金重型機(jī)械制作業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制作業(yè)帶來了應(yīng)戰(zhàn)，也帶來了商場機(jī)會。

整體而言，機(jī)會大于應(yīng)戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，精細(xì)減速機(jī)在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有用拉動。

減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題?

齒輪噪音形成的原因有很多種，尤其是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，噪音和振動是須要客服的問題，減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題？

1.要選用振動減衰率高的材質(zhì) 輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。

2.適當(dāng)?shù)臐櫥?要進(jìn)行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。

3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷 齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音

4.選用精度高的齒輪 將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會變小。研磨齒面，除可改良齒輪及各個精度外，還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。

5.采用光滑的齒面 研摩，擦磨，砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度，另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間也可以改良齒面粗度，這對噪音均有降低作用。

6.正確的齒面接觸 實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。

7.適當(dāng)?shù)凝X隙 一般較均衡的負(fù)荷，齒隙略大對噪音的降低也有效果。