隨著科技的進(jìn)步，未來(lái)的物流倉(cāng)儲(chǔ)中心一定和立體庫(kù)離不開(kāi)干系，而其中的重要的一環(huán)，就是自動(dòng)化的智能AGV小車(chē)，立體庫(kù)的無(wú)人操作就需要它來(lái)完成所有的運(yùn)輸活動(dòng)。所以說(shuō)智能AGV小車(chē)是未來(lái)順應(yīng)時(shí)代進(jìn)步不可缺少的一部分。

　(1)自動(dòng)化程度高由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

　　(2)充電自動(dòng)化當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　(3)提高企業(yè)形象AGV美觀(guān)，可觀(guān)賞度高，從而提高企業(yè)的形象。

　　(4)方便，減少占地面積生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

智能AGV小車(chē)具有安全保護(hù)以及各種移載功能，它可以按照預(yù)先設(shè)定的引導(dǎo)路線(xiàn)去行駛，無(wú)需駕駛員，應(yīng)用廣泛。智能AGV小車(chē)有多種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，各有各的特點(diǎn)，大家可斟酌后選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)類(lèi)型。

　1、單驅(qū)動(dòng)(使用廣泛的驅(qū)動(dòng))

　　該種驅(qū)動(dòng)用于三輪車(chē)型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪，分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，所以該種AGV小車(chē)適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。

　　2、差速驅(qū)動(dòng)(要求的條件甚為苛刻)

　　常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車(chē)型，兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊，一個(gè)三輪車(chē)型或兩個(gè)四輪車(chē)型從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種智能AGV小車(chē)車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪AGV小車(chē)車(chē)型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類(lèi)似。若是四輪車(chē)型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

　　3、雙驅(qū)動(dòng)(成本問(wèn)題突出)

　　用于四輪AGV小車(chē)車(chē)型，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車(chē)身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車(chē)型類(lèi)似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，該種AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但仍不能阻擋市場(chǎng)認(rèn)可。

　　4、多輪式驅(qū)動(dòng)(功能豐富但是成本高)

　　用于八輪車(chē)型，四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種品牌較好，信譽(yù)好的AGV小車(chē)可以前進(jìn)、后退、行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

　　1、AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的規(guī)格均為固定式嗎?

　　一般小型廠(chǎng)家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車(chē)的規(guī)格相對(duì)固定而且規(guī)格數(shù)量相對(duì)較少，但是中大型廠(chǎng)家生產(chǎn)的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)品均可根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行定制，雖然定制車(chē)子價(jià)格高但是后期使用性更強(qiáng)。所以AGV搬運(yùn)車(chē)的規(guī)格并非為固定式，無(wú)論是外觀(guān)和內(nèi)在均可改裝定制。

　　2、AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的噸位來(lái)說(shuō)越大越好嗎?

　　此種說(shuō)法具有一定的片面性但確實(shí)有一定道理，因AGV搬運(yùn)車(chē)的重量越大側(cè)翻的可能性越小，但并不是重量越大質(zhì)量越好，如果重量過(guò)大會(huì)使其與動(dòng)力系統(tǒng)失調(diào)，不但會(huì)增加動(dòng)力成本而且也會(huì)影響動(dòng)力系統(tǒng)壽命，所以各位在選擇時(shí)要根據(jù)需求選擇車(chē)子載重，并非一味追求大噸位。

　　3、AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)爬坡有限制嗎?

　　無(wú)論是何種的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在爬坡時(shí)均有一定限制，如對(duì)車(chē)子的爬坡度數(shù)限制較大，原則上來(lái)說(shuō)不可以爬陡坡，防止發(fā)生危險(xiǎn)。因?yàn)锳GV搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)的物體體積和重量同比較大，如果坡度較大則會(huì)增加危險(xiǎn)性，所以原則上來(lái)說(shuō)必須在搬運(yùn)車(chē)規(guī)定坡度以?xún)?nèi)運(yùn)行。