自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

（1）設(shè)備安裝

完成自動(dòng)線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作桌面上。

（2）氣路連接  

根據(jù)生產(chǎn)線工作任務(wù)對(duì)氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接

 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。一、自動(dòng)化產(chǎn)線的特點(diǎn)如下：1、采用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量。對(duì)于分揀單元，按照給 定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子，設(shè)計(jì)和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

（4）程序編制和程序調(diào)試  

根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè) 置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及變頻器參數(shù)。調(diào)試機(jī)械部件、氣動(dòng)元件、檢測(cè)元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設(shè)備的生產(chǎn)和 控制要求。

?自動(dòng)化流水線設(shè)備機(jī)型的選定：

（1）QD80輕型固定自動(dòng)化流水線設(shè)備與TDⅡ型相比，其皮帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22KW。

（2）DX型鋼繩芯自動(dòng)化流水線設(shè)備屬于高強(qiáng)度自動(dòng)化流水線設(shè)備，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)輸送機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。

（3）U形自動(dòng)化流水線設(shè)備又被稱為槽型自動(dòng)化流水線設(shè)備，特點(diǎn)是將普通自動(dòng)化流水線設(shè)備的槽型托輥角由30°–45°提高到90°使輸送帶成U形，

（4）管型自動(dòng)化流水線設(shè)備是U型自動(dòng)化流水線設(shè)備的升級(jí)版，U型自動(dòng)化流水線設(shè)備的輸送帶進(jìn)一步的成槽，后形成一個(gè)圓管狀?？梢詫?shí)現(xiàn)密閉輸送物料，減輕了粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。

（5）氣墊式自動(dòng)化流水線設(shè)備其機(jī)構(gòu)及原理比較復(fù)雜，這里就不再一一講述了。

（6）壓帶式自動(dòng)化流水線設(shè)備是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要有點(diǎn)事：輸送物料的大傾角可達(dá)90°。4、生產(chǎn)線上個(gè)工作地的生產(chǎn)能力是平衡的、成比例的、各道工序的單件加工時(shí)間等于節(jié)拍或節(jié)拍的倍數(shù)。運(yùn)行速度可達(dá)6米/秒，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗大。

輥道的運(yùn)輸循環(huán)：托盤攜帶毛坯依次運(yùn)輸至各個(gè)加工中心門前，傳感器識(shí)別托盤到位后，擋料器抬 起擋住托盤，托盤側(cè)向運(yùn)行到設(shè)備取料處，等待毛坯取下后放置成品，之后人工按下按鈕放行帶成品 的托盤。2、按照生產(chǎn)工藝分類：插件組裝線、組裝生產(chǎn)線、生產(chǎn)線組裝線、皮帶線組裝線、流水線組裝線等。待所有機(jī)床前沒有空托盤時(shí)，處于輥道線首的裝滿毛坯的成品托盤自動(dòng)候補(bǔ)至各機(jī)床前就位，等待取下毛坯并放置下一輪成品。

每段自動(dòng)輥道下層須具備集水盤，容易收集、清理污水、切屑及污垢，并在接水盤低端設(shè)置 排水閥。（接水盤或接屑盤要距輥?zhàn)酉履妇€距離稍大一些，便于操作者清理衛(wèi)生，不允許有水或切屑 掉到車間地面，或飛濺到集水盤以外。）