調(diào)節(jié)水下管道的重量，可以管道在施工敷設(shè)時(shí)的應(yīng)力和保持管道在敷設(shè)中和敷設(shè)后的。調(diào)節(jié)的有增重調(diào)節(jié)法（調(diào)節(jié)管道單位長(zhǎng)度的重量，管壁厚度，在管道上連續(xù)或間隔地覆蓋壓塊，管道內(nèi)充水等）和浮力調(diào)節(jié)法（用浮筒的浮力來(lái)調(diào)節(jié)管道重量）。概述修建過(guò)河管、江心取水頭部與岸井連接管、污水向水系排放干管、長(zhǎng)距離河底或海底輸水管等，應(yīng)根據(jù)水下管道長(zhǎng)度、水系深度、水系流速、水底土質(zhì)、航運(yùn)要求、管道使水下管道一般有兩種鋪設(shè)：1、鋪設(shè)在水底上；2、埋設(shè)在水底下溝槽內(nèi)；埋設(shè)在水底下溝槽內(nèi)時(shí)，溝槽內(nèi)管頂鋪設(shè)深度一般為管徑的3-4倍，以避免船只拋錨，河床沖刷等影響。

潛水作業(yè)注意事項(xiàng)有哪些？

5、浮起

潛水結(jié)束如果要上浮，首先以手勢(shì)告訴伙伴準(zhǔn)備上浮，兩人要緩緩上浮。這個(gè)時(shí)候要注意，上浮速度必須緩慢，太快會(huì)因水壓的變化引起潛水障礙(身體因水壓變化需要一定時(shí)間緩解)。浮上水面后立即在浮力調(diào)節(jié)器中充入空氣持浮力，并換成通氣管呼吸。

6、上岸

浮出水面后游向岸邊到淺水處，和入水時(shí)一樣倒退上岸，上岸后須做好潛水記錄。

開始潛水員是使用陸用的手動(dòng)工具在水下作業(yè)，屬勞動(dòng)密集潛水作業(yè)，徹底借助潛水員的身體素質(zhì)和工作經(jīng)驗(yàn)，潛水員的精力耗費(fèi)大，在水中不斷安全作業(yè)的速度快，受牽制的要素多，因此安全作業(yè)率低， 工程施工期長(zhǎng)， 安全作業(yè)深度1和范疇遭受挺大限定， 并且危險(xiǎn)因素大。以便緩解潛水員的勞動(dòng)效率、 提升安全作業(yè)率、 減少工程施工周期時(shí)間( 這在搶險(xiǎn)救災(zāi)救生安全作業(yè)中至關(guān)重要) ，大家在陸用驅(qū)動(dòng)力專用工具的基本上發(fā)展趨勢(shì)了水中驅(qū)動(dòng)力專用工具， 包含氣動(dòng)工具、 氣動(dòng)工具、 液壓工具等， 這種驅(qū)動(dòng)力專用工具不但有利于潛水員開展水中手執(zhí)安全作業(yè)， 潛水作業(yè)工程更關(guān)鍵的是適合水中機(jī)械臂和智能機(jī)器人應(yīng)用。