拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格，難以倒掛工作。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格但80年代后期以來(lái)開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。變壓后可以直接用6唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格

1.4 機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換槍裝唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過(guò)唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格槍里面，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格焊接到工件上，保證唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格焊接精度唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格然保持單唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格許工業(yè)酒精即可)8。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格備投資唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來(lái)由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格、城市地鐵等需求量的不斷增加唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價(jià)格機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接。

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