打磨拋光機器人系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、磨床、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行機構(gòu)以及其他外部設(shè)備硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，如機器人的扭矩。磨削機器人自動化系統(tǒng)集成是將磨削機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為一個相互關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一協(xié)調(diào)的總體控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動磨削、拋光和去毛刺，根據(jù)客戶提供的磨削工件圖紙，充分掌握工件形狀、材料、尺寸、磨削位置精度要求、生產(chǎn)等信息，并到工廠車間現(xiàn)場視察，進一步了解、溝通、驗證具體情況，進行工程可行性研究，降低和規(guī)避工程投資風險。在充分理解和掌握用戶需求的基礎(chǔ)上，提出了磨削機器人項目系統(tǒng)集成的設(shè)計方案，包括硬件、組態(tài)、機器人和外部設(shè)備的布局、控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件、總體控制系統(tǒng)(總控制柜)的設(shè)計，根據(jù)磨削工藝的需要分別設(shè)計了砂帶機、刷機、拋光輪等磨削設(shè)備，充分滿足磨削、拋光、去毛刺粗加工和精加工的要求。充分滿足自動研磨機器人單元的需求，通過總體系統(tǒng)控制工業(yè)機器人與磨床等外部設(shè)備達到佳配合，達到理想的研磨效果。

傳統(tǒng)熔模鑄件生產(chǎn)中的消失模制殼環(huán)節(jié)，一般由人工完成沾漿和覆砂作業(yè)，部分蠟?zāi)Ｕ礉{覆砂后重量較重，有的重達幾十公斤，勞動強度較大，而工業(yè)機器人運動精度高，負載質(zhì)量大，可以取代人工進行沾漿和覆砂作業(yè),極大的降低工人勞動強度，機器人開發(fā)的機器人制殼工作站配備了液面檢測設(shè)備，搬運機器人可隨漿桶內(nèi)液面高度自動調(diào)整進入角度，進一步優(yōu)化了沾漿效率。

       為促進精密鑄造行業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，降低精鑄企業(yè)對人工的依賴，降低企業(yè)的設(shè)備投入，機器人選用庫卡機器人開發(fā)的機器人制殼工作站，具有運行穩(wěn)定，投入費用少、型殼質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點。目前我公司已開發(fā)出在線式機器人制殼工作站、離線式機器人制殼工作站、單工位機器人制殼工作站、多工位機器人制殼工作站，可適應(yīng)企業(yè)不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率要求。

智能碼垛機器人的具體工作

智能碼垛機器人機是機、電一 體化高新技術(shù)產(chǎn)物,可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

智能碼垛機器人工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。