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蘇州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。公司坐落于人文吳中的尚金灣總部經(jīng)濟(jì)園,前身是蘇州恒賽特自動化科技有限公司的AGV事業(yè)部。為了響應(yīng)中國制造2025戰(zhàn)略,AGV事業(yè)部從蘇州恒賽特分離出來并獨(dú)立運(yùn)營。
公司自成立以來,一直致力于智慧物流的工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用,努力成為客戶在智慧化工廠和數(shù)字化工廠轉(zhuǎn)型過程中可靠的合作伙伴。
AGV自動化物流系統(tǒng)具有工作效率好、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。AGV是集機(jī)械裝置、電控設(shè)備、安全防撞設(shè)備、數(shù)據(jù)信息收集傳感器、現(xiàn)場總線等技術(shù)于一體的集成化智能物流搬運(yùn)設(shè)備,在車身上可以擴(kuò)展添加其他功能,如機(jī)械手、滾筒、電子秤平臺等。在上位機(jī)調(diào)度規(guī)劃下,令A(yù)GV小車按其規(guī)劃好的路徑進(jìn)行路徑跟蹤,準(zhǔn)確達(dá)到目的站臺并執(zhí)行取卸貨的要求,實(shí)現(xiàn)取卸貨搬運(yùn)等作業(yè)功能。在自動化物流系統(tǒng)中,AGV自動化物流系統(tǒng)能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和靈活的無人化作業(yè)。
制造業(yè)在生產(chǎn)的過程中存在的問題:自動化生產(chǎn)與落后生產(chǎn)之間的矛盾,低效的生產(chǎn)物流系統(tǒng)越來越適應(yīng)不了生產(chǎn)制造系統(tǒng)的效率。制造業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)主要存在以下3點(diǎn)問題。連環(huán)效應(yīng)”明顯,裝配型生產(chǎn)線中往往會因?yàn)槠渲腥我饬慵绻麤]有按時(shí)完工,而影響相關(guān)組件的完工,繼而影響到部件的完工,在此相互連環(huán)影響中,產(chǎn)成品的生產(chǎn)計(jì)劃被完全打破,大量零部件的流動停滯。這就是所謂的“連環(huán)效應(yīng)”。
1、傳統(tǒng)的AGV搬運(yùn)車達(dá)到工位時(shí),小車上的周轉(zhuǎn)箱往往難以通過小車自身運(yùn)送到生產(chǎn)流水線上,這時(shí)可能依然需要人工輔助進(jìn)行搬運(yùn),物料使用完畢后的空箱也需要人工輔助搬回AGV小車,操作員工的勞動強(qiáng)度較大,而且搬運(yùn)過程中難以避免出現(xiàn)物料損壞,影響到后續(xù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。針對這一問題,研發(fā)生產(chǎn)的背負(fù)式AGV搬運(yùn)車具有升降調(diào)節(jié)高度的功能輥筒裝置,從而可以滿足不同的生產(chǎn)線。
2、人性化的外觀設(shè)計(jì)、高強(qiáng)度材料、制造工序精細(xì)、質(zhì)量安全、承載物體牢固;
3、既能自由獨(dú)立地分開作業(yè),又能準(zhǔn)確有序地組合銜接,形成沒有物理隔斷,但能起動態(tài)調(diào)節(jié)作用,實(shí)現(xiàn)高度柔性的生產(chǎn)線。