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磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
磁條導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):AGV定位準(zhǔn)確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對電磁導(dǎo)航較容易,磁條成本較低。
磁條導(dǎo)航缺點(diǎn):磁條容易破損,需要定期維護(hù),路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實(shí)現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘,優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、耐磨損、抗酸堿;缺點(diǎn)是容易受鐵磁物質(zhì)影響,更改路徑施工量大,容易對地面造成損害,一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號(hào)識(shí)別來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,由于色帶容易受到污染和破壞,對環(huán)境要求高,定位精度較低,所以應(yīng)用也十分有限。
一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少,但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運(yùn)車都主要是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的,雖然定制機(jī)器價(jià)格會(huì)更高一些但是后期的使用性會(huì)更強(qiáng)一些。所以AGV搬運(yùn)車的規(guī)格并非為固定式,無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運(yùn)車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些,相對于輕一些的搬運(yùn)車搬重物時(shí)就沒那么容易掉落或是造成翻滾,但要是搬運(yùn)車的重量上去了,其電力沒有跟上去就會(huì)使其動(dòng)力不足,這會(huì)嚴(yán)重影響搬運(yùn)車的效率。
1、提升作業(yè)效率
由以往的“人—貨—人”相比,跳過人力搬運(yùn)的過程直接“貨—人”的方式,不但減少了工作人員的勞動(dòng)力,還可以在機(jī)器運(yùn)作期間即時(shí)展開訂單信息進(jìn)行處理,做到貨物的搬運(yùn)與訂單的處理兩不誤,大大減少了訂單的時(shí)間。
2、降低人工成本
減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的項(xiàng)目投資遠(yuǎn)低于別的自動(dòng)化技術(shù)計(jì)劃方案,不再需要類似全自動(dòng)路軌等這樣價(jià)格昂貴的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸工作。
3、高協(xié)調(diào)力
貨物不用放置到特定的位置,AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人本身就可以根據(jù)指派的定位去設(shè)置其運(yùn)作的軌跡來完成替代人工搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備。
4、提高容錯(cuò)率
每個(gè)獨(dú)立的AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠單獨(dú)執(zhí)行任務(wù),個(gè)體的故障并不會(huì)影響到整體系統(tǒng)的運(yùn)行,AGV機(jī)器人會(huì)利用服務(wù)器共享全局信息,可以通過全局信息自動(dòng)糾錯(cuò)。
AGV小車主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè),為其進(jìn)行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運(yùn)輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。AGV小車根據(jù)用途的可分為潛伏式AGV,牽引式AGV,背負(fù)式AGV,臺(tái)車式AGV,滾筒式AGV,SMT用AGV. 裝配型AGV 搬運(yùn)型AGV。
激光導(dǎo)航AGV無人搬運(yùn)車的價(jià)格:國外的AGV價(jià)格相對于國內(nèi)來說是貴比較多。國外一臺(tái)激光AGV大概是100多萬。國內(nèi)激光AGV大概是幾十萬左右。產(chǎn)品價(jià)格在下跌
磁導(dǎo)航AGV無人搬運(yùn)車的價(jià)格:國外AGV主要以激光航航的為主流的產(chǎn)品。國外磁導(dǎo)航的AGV大概是幾十萬。國內(nèi)磁導(dǎo)航的6~10多萬不等,簡單一點(diǎn)的6萬多,復(fù)雜的可能是10多萬一臺(tái)。當(dāng)然不同廠家生產(chǎn)的AGV價(jià)格也有相差。