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傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也開(kāi)始嘗試引入AGV,相對(duì)于智能倉(cāng)儲(chǔ)來(lái)說(shuō),工廠的環(huán)境要復(fù)雜很多,為了適應(yīng)市場(chǎng)需求,AGV小車沿著更加自主化的方向發(fā)展,主要體現(xiàn)在從“自動(dòng)導(dǎo)引”到“自主移動(dòng)”發(fā)展,相比于傳統(tǒng)AGV,自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(SLAM激光AGV)可自主導(dǎo)航,自主定位,無(wú)需任何輔助定位設(shè)施,使搬運(yùn)的靈活性、柔性得到很大提升。
電子業(yè)、光纖業(yè)等近乎苛刻的精密工業(yè),單靠人力,無(wú)法完成對(duì)裝卸的準(zhǔn)確對(duì)接,更好的AGV系統(tǒng)有助于達(dá)到精度要求(SLAM激光AGV的精度高達(dá)±5mm),因?yàn)殡娮又悄芸刂票旧砭途哂懈呔鹊奶攸c(diǎn)。
AGV機(jī)器人作為物流的重要工具,其特點(diǎn)和功能眾所周知,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、物流、配送中心等環(huán)節(jié),目前市場(chǎng)上對(duì)AGV汽車的需求和使用越來(lái)越多,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始選擇對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行人工操作。
蘇州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)?!≡趹?yīng)用了AGV機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案中,AGV機(jī)器人的自主移動(dòng),可替換揀貨員完成50%以上的行走距離。這使得揀貨員在單位時(shí)間內(nèi),實(shí)現(xiàn)了2倍以上的揀貨量;換句話說(shuō),應(yīng)用了AGV機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)作”,可以讓一個(gè)揀貨員實(shí)現(xiàn)2倍以上的工作效率;并且部署成本極低。這幾乎是行業(yè)里能馬上有效果、減員增效的解決方案了。
智能AGV越來(lái)越多地被應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。智能AGV很大程度上提高企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化,同時(shí)縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期,進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)能力。但是,怎樣才能選購(gòu)到合適的智能AGV小車呢? 在選擇之前規(guī)劃好哪些環(huán)節(jié)需要使用智能AGV小車,按照實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇適合的導(dǎo)航方式,確定上下料的形式(潛伏式、拖掛式、滾筒對(duì)接式、背負(fù)式、人工上下料等),并且要考慮是否滿足生產(chǎn)需求和將來(lái)的發(fā)展。我們需要對(duì)工廠的整個(gè)搬運(yùn)的流程進(jìn)行分析,合理的規(guī)劃智能AGV的搬運(yùn)路線,盡可能的減少運(yùn)距和裝卸次數(shù)。重點(diǎn)在于空間的合理規(guī)劃,使得AGV物流路線較短,在布置時(shí)位置合理,盡可能減少AGV物流路線的交叉、迂回、往復(fù)現(xiàn)象。盡量實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的連續(xù)化,減少裝卸搬運(yùn)次數(shù),防止無(wú)效裝卸搬運(yùn),這樣可以提高搬運(yùn)效率,節(jié)省費(fèi)用?! ≈悄蹵GV小車數(shù)量少了,物料的供應(yīng)不及時(shí),會(huì)影響正常生產(chǎn)。智能AGV小車數(shù)量多了會(huì)造成資源的浪費(fèi),因合適的AGV數(shù)量尤為重要。AGV小車數(shù)量需要專門(mén)的AGV項(xiàng)目工程師實(shí)地考察,然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工位的數(shù)量、位置、節(jié)拍、AGV運(yùn)行路線等計(jì)算出合適的AGV數(shù)量。