關(guān)于AGV根據(jù)客戶要求選型：一般小型廠家生產(chǎn)的AGV小車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運(yùn)車都主要是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，雖然定制機(jī)器價(jià)格會(huì)更高一些但是后期的使用性會(huì)更強(qiáng)一些。所以AGV小車的規(guī)格并非為固定式，一般推薦AGV搭載動(dòng)力滾筒，AGV帶頂升功能和AGV背負(fù)式等搬運(yùn)方式。

　方案公司，指更注重AGV機(jī)器人解決方案的企業(yè)，這一類公司在單類產(chǎn)品方面相對來說可能并沒有那么突出，但在行業(yè)應(yīng)用解決方案、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)方面會(huì)更具優(yōu)勢。

　　當(dāng)前，方案型公司開始逐漸朝整體系統(tǒng)集成方向轉(zhuǎn)型,提供各AGV行業(yè)整套乃至自動(dòng)化物流解決方案。從行業(yè)發(fā)展趨勢來看，伴隨著應(yīng)用端對智能化升級(jí)需求的上升，客戶需要的是更加綜合的解決方案，并不僅在于AGV的應(yīng)用，因此，在對行業(yè)需求深入了解的基礎(chǔ)上，一些具備一定的資金及技術(shù)實(shí)力的全品類方案型公司也開始朝著整體系統(tǒng)集成的方向發(fā)展。這樣業(yè)務(wù)范圍更寬，涉足行業(yè)更廣，也更具成長空間。

也有其他模式可能導(dǎo)致傳感器失效，比如超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時(shí)工作的話，會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，但是如果按照順序一個(gè)個(gè)工作，由于超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會(huì)減慢整個(gè)收集的速度，對實(shí)時(shí)避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。