人工操作破損率較高在生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部不同工藝階段有大量的裝卸、搬運(yùn)、包裝等物流活動(dòng)，自動(dòng)化水平低，離不開(kāi)人的操作。而人工操作過(guò)程往往是整個(gè)生產(chǎn)物流過(guò)程發(fā)生時(shí)間延誤和物品破損的階段。其主要原因總結(jié)為:由于高強(qiáng)度和高重復(fù)度的工作性質(zhì)，員工在操作過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生心理和生理上的雙重疲勞，從而引起操作不當(dāng)，致使物品損壞率提高。

　智能AGV小車主要通過(guò)各種傳感器來(lái)識(shí)別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識(shí)別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

　　原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺(jué)的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過(guò)玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來(lái)進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。

　　原因二：與其他傳感器串?dāng)_。比如AGV超聲波測(cè)距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時(shí)工作的話，會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來(lái)被傳感器B接收，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，但是如果按照順序一個(gè)個(gè)工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對(duì)比較長(zhǎng)，會(huì)減慢整個(gè)收集的速度，對(duì)實(shí)時(shí)避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

　　原因三：電容兼容性問(wèn)題。比如智能AGV小車行駛過(guò)程中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問(wèn)題，有可能會(huì)導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中要把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，很多企業(yè)在貨物搬運(yùn)方面已經(jīng)脫離了人工搬運(yùn)，開(kāi)始使用無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人。AGV小車是智能工業(yè)機(jī)器人中的一種，它是由計(jì)算機(jī)來(lái)控制的，無(wú)需人工駕駛，具有任意角度移動(dòng)以及自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)交互、多傳感器控制等眾多功能。如今電子商務(wù)在猛速發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激勵(lì)，物流服務(wù)也是贏得客戶的重點(diǎn)之一，AGV小車可以自主選擇合適的行駛路徑，從而完成貨物的自動(dòng)搬運(yùn)，并且可以準(zhǔn)確地停靠和搬運(yùn)到用戶需要的位置，提高企業(yè)搬運(yùn)效率,減少企業(yè)人工支出。