AGV是裝備有激光導(dǎo)航等自動(dòng)引導(dǎo)裝置的設(shè)備，可以沿規(guī)劃好的路徑前進(jìn)。擁有復(fù)雜的大腦，經(jīng)過精密的算法可以維護(hù)以及各種移載功能的自動(dòng)運(yùn)送機(jī)器人，鋰電池是他的動(dòng)力來(lái)源。在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中，主要替代了分揀的復(fù)雜作業(yè)，完結(jié)24小時(shí)不間斷自動(dòng)分揀。AGV結(jié)合RFID技術(shù)，可讓信息化與自動(dòng)化成為一體。在棧板或外箱上、儲(chǔ)位上安裝RFID標(biāo)簽，AGV小車上安裝RFID讀取裝置，完成先進(jìn)先出和自動(dòng)化的記賬動(dòng)作，使庫(kù)存狀況數(shù)據(jù)一望而知。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)?！?shí)際上，AGV小車在制造業(yè)的應(yīng)用范圍已經(jīng)非常廣泛。AGV小車主要用于代替人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)物料、半成品、成品、工裝、工件等在車間的周轉(zhuǎn)、配送自動(dòng)化、智能化，打造柔性生產(chǎn)物流系統(tǒng)。AGV小車，無(wú)需任何輔助定位設(shè)施，具備很好的柔性和豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃能力、全局定位能力等，能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的工作場(chǎng)景，從而有效解決物流行業(yè)和制造業(yè)的痛點(diǎn)問題。

AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)具有工作效率好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。AGV是集機(jī)械裝置、電控設(shè)備、安全防撞設(shè)備、數(shù)據(jù)信息收集傳感器、現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)于一體的集成化智能物流搬運(yùn)設(shè)備，在車身上可以擴(kuò)展添加其他功能，如機(jī)械手、滾筒、電子秤平臺(tái)等。在上位機(jī)調(diào)度規(guī)劃下，令A(yù)GV小車按其規(guī)劃好的路徑進(jìn)行路徑跟蹤，準(zhǔn)確達(dá)到目的站臺(tái)并執(zhí)行取卸貨的要求，實(shí)現(xiàn)取卸貨搬運(yùn)等作業(yè)功能。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和靈活的無(wú)人化作業(yè)。

實(shí)現(xiàn)AGV小車準(zhǔn)確的運(yùn)行，離不開導(dǎo)航系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通力協(xié)作。AGV小車在日常運(yùn)輸過程中需要用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)控制運(yùn)動(dòng)方式，不同的車輪結(jié)構(gòu)和布局有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，其承重能力、運(yùn)行精度、靈活性等也不盡相同，對(duì)運(yùn)行地面環(huán)境也有不同的要求。

　　單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強(qiáng)的穩(wěn)定性會(huì)安裝多個(gè)隨動(dòng)輪，但轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置僅為一個(gè)舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪作為驅(qū)動(dòng)輪，搭配后兩個(gè)隨動(dòng)輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，由于是單輪驅(qū)動(dòng)，無(wú)需考慮電機(jī)配合問題，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)是靈活性較差，轉(zhuǎn)向存在轉(zhuǎn)彎半徑，能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。

　　適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。

　　適用場(chǎng)景：大噸位貨物搬運(yùn)，適用場(chǎng)景廣泛。