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直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理
電動(dòng)執(zhí)行器工作原理 下面簡(jiǎn)要介紹一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器和角行程電動(dòng)執(zhí)行器。 直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來(lái)的4~20毫安的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào),經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開(kāi)關(guān)、閥門等,完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?,F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu),它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個(gè)輸出位移(推力),一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。
積分式電動(dòng)執(zhí)行器
積分式電動(dòng)執(zhí)行器 的電動(dòng)執(zhí)行器,僅僅由電容分相電路構(gòu)成,沒(méi)有前置放大器,直接靠開(kāi)關(guān)的動(dòng)作來(lái)控制電機(jī)。 滾切電機(jī)式電動(dòng)執(zhí)行器 以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī),轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小,所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式,且全行程超過(guò)360度,適合于閘閥、截止閥等被控對(duì)象,多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊,它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行器或直行程電動(dòng)執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,加一級(jí)減速后輸出力(矩)增大,運(yùn)動(dòng)速度減慢。
永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器
永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器,以國(guó)產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國(guó)產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。 數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器 為了直接和計(jì)算機(jī)配合,近來(lái)出現(xiàn)了數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器,它的輸入信號(hào)是脈沖形式,伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號(hào),通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式送回計(jì)算機(jī),再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán),以保證閥位有正確的開(kāi)度。
電動(dòng)執(zhí)行器又稱閥門電動(dòng)裝置
電動(dòng)執(zhí)行器又稱閥門電動(dòng)裝置,它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂,在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動(dòng)裝置,在儀表行業(yè)稱之為電動(dòng)執(zhí)行器,但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒(méi)有很明確的區(qū)分,本文所涉及到的關(guān)于稱謂問(wèn)題將統(tǒng)一稱之為電動(dòng)執(zhí)行器。 閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備,電動(dòng)閥門隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,因其動(dòng)力源容易取得,且一般情況下無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn),比起氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電動(dòng)閥門必需具有更高的可靠性和安全性,當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況下,電動(dòng)閥門的安全性與可靠性取決于電動(dòng)執(zhí)行器,因此電動(dòng)執(zhí)行器的性能、控制水平是電動(dòng)閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外,對(duì)其提出合理的技術(shù)要求才能使電動(dòng)閥門價(jià)值實(shí)現(xiàn)化。