編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式。

增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕dui位置信息。

增量式編碼器批發(fā)供應(yīng)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與接線方法

編碼器是在電氣自動化應(yīng)用中，常見的伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的，它的特點(diǎn)是，精準(zhǔn)的記錄電機(jī)運(yùn)動數(shù)據(jù)，然后反饋給控制器，再由控制器發(fā)出指令控制電機(jī)或者其它輸出元件。

增量式光電編碼器的分類

按照增量式編碼器的類型大致可以分為空心軸增量式光電編碼器和實(shí)心軸增量式光電編碼器。

增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長，可達(dá)到幾萬小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號傳輸距離較長，可靠性較高。

旋轉(zhuǎn)編碼器的壽命長達(dá)十幾萬次之多，比普通的電位器使用壽命長很多，還不會因?yàn)闄C(jī)械的磨損導(dǎo)致阻值偏差，影響音響設(shè)備聲音正常輸出，調(diào)節(jié)精度取決于與MCU配合的音量控制芯片的控制級數(shù)，與旋轉(zhuǎn)編碼器本身無關(guān)，這也是普通一般電位器無法做到的。

旋轉(zhuǎn)編碼器就通過加單片機(jī)（MCU）的方案來實(shí)現(xiàn)音量大小調(diào)節(jié) 。

實(shí)現(xiàn)的原理如下圖所示：當(dāng)我們順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)A的輸出信號A signal相位超前；如果我們逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，則是開關(guān)B的輸出信號B signal相位超前，把A/B端分別接到MCU的兩個(gè)輸入端口，并在MCU內(nèi)設(shè)置一個(gè)音量計(jì)數(shù)器。

我們就可以用軟件來判別是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以此判斷是增加還是減少音量計(jì)數(shù)器的值，后把這個(gè)計(jì)數(shù)值送到相應(yīng)的電子音量控制芯片就可以實(shí)現(xiàn)音量（或者其他需要增量/減量的）控制了。