等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來(lái)講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱之為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，包含：傳動(dòng)齒輪的構(gòu)造、傳動(dòng)齒輪與軸的連接方式等。針對(duì)高精密傳動(dòng)齒輪鏈，有時(shí)候需設(shè)計(jì)方案清除空回的構(gòu)造。

　　減速比的分派是傳動(dòng)齒輪鏈設(shè)計(jì)方案中的關(guān)鍵難題之一。減速比分派的是不是有效，將危害全部傳動(dòng)齒輪的構(gòu)造合理布局以及工作中特性，因而，在設(shè)計(jì)方案中務(wù)必依據(jù)應(yīng)用規(guī)定，有效地開(kāi)展減速比的分派。

　　一般說(shuō)來(lái)，傳動(dòng)齒輪鏈的傳動(dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)少點(diǎn)不錯(cuò)。由于傳動(dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)越多，傳動(dòng)齒輪的構(gòu)造就愈繁雜。傳動(dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)少，不僅能夠使構(gòu)造簡(jiǎn)單化，另外還有益于提升傳動(dòng)系統(tǒng)率，減少傳動(dòng)系統(tǒng)偏差和提升工作中精密度。

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。通常萬(wàn)向節(jié)由十字軸、十字線滾動(dòng)軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)選用滾柱十字軸滾動(dòng)軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動(dòng)軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強(qiáng)滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動(dòng)力時(shí)煅燒。