球籠萬(wàn)向傳動(dòng)軸是根據(jù)球籠外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)各自與主、從動(dòng)軸聯(lián)接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據(jù)連軸器管理中心的平面圖內(nèi)，并裝到由球型外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)外曲面凹形構(gòu)成的燕尾導(dǎo)軌中，2個(gè)曲面的管理中心與萬(wàn)向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會(huì)兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內(nèi)，進(jìn)而確保了連軸器主、從動(dòng)軸中間的交角轉(zhuǎn)變時(shí)，傳力點(diǎn)能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬(wàn)向連軸器主、從動(dòng)軸間的傳速足以維持同歩。

十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸為車(chē)上普遍應(yīng)用的不等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸由一個(gè)十字軸，2個(gè)萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉和四個(gè)圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對(duì)電動(dòng)機(jī)軸上。那樣當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動(dòng)，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動(dòng)機(jī)軸和萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準(zhǔn)定位。以便潤(rùn)化滾動(dòng)軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動(dòng)機(jī)軸。潤(rùn)滑脂可從注噴油器注到十字軸電動(dòng)機(jī)軸的圓柱滾子軸承處。

萬(wàn)向傳動(dòng)軸是一種通用性的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒(méi)有同一中心線的2個(gè)傳動(dòng)軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運(yùn)動(dòng)。該連軸器具備承載力高，使用期長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，沒(méi)有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)潔明了等優(yōu)勢(shì)。

萬(wàn)向傳動(dòng)軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷(xiāo)式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷(xiāo)式、三叉桿式、三球銷(xiāo)式、鉸桿式等，常見(jiàn)的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運(yùn)用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。

內(nèi)置后驅(qū)指柴油發(fā)動(dòng)機(jī)布局在小車(chē)后軸之中，并由前置后驅(qū)車(chē)子行車(chē)的合理布局方式。這類(lèi)合理布局方式一般會(huì)將變速箱，分動(dòng)箱等構(gòu)件連接成一體，因此傳動(dòng)系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點(diǎn)取決于，車(chē)子操縱靈便、傳送率、車(chē)子橫擺扭矩小。

在汽車(chē)設(shè)計(jì)中，外置柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，前置后驅(qū)合理布局（FMR）是一個(gè)置放柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在前邊，與車(chē)子的被驅(qū)動(dòng)器后胎。再者就是的前置后驅(qū)（FR）時(shí)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)就被后推得充足遠(yuǎn)，它的質(zhì)心是前軸的后側(cè)。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車(chē)子的操縱。一個(gè)FMR的機(jī)械設(shè)備合理布局是基本一致幀中繼車(chē)。同一車(chē)子的一些實(shí)體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（比如4缸與6缸）和它的相對(duì)性于質(zhì)心至前軸的長(zhǎng)短來(lái)歸類(lèi)為幀中繼或FMR。