按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

一般來講，十字軸軸徑與滾動軸承曠量不可超出0.13mm,伸縮式花鍵軸與花鍵軸套齒合空隙不可超過0.3mm。超出應(yīng)用限理應(yīng)修補(bǔ)或拆換。小車行車中若汽車底盤產(chǎn)生“嗡嗡響”聲，并且運(yùn)作速率越高，響聲越大。這一小車傳動軸機(jī)械故障一般是因?yàn)槿f向節(jié)十字軸與滾動軸承損壞松曠、傳動軸正中間滾動軸承損壞、正中間硫化橡膠支撐板毀壞或支架松脫，或者因?yàn)橹Ъ芄潭ú粍拥牟课诲e誤引發(fā)。

2.準(zhǔn)等速萬向傳動軸

普遍的準(zhǔn)等速萬向傳動軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動軸保持等速傳動系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動軸事實(shí)上是一套將傳動軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動軸等速齒輪傳動，雙連叉等于傳動軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動軸叉。在當(dāng)輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點(diǎn)離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動軸為標(biāo)準(zhǔn)等速萬向傳動軸。

3.等速萬向傳動軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動軸為球籠式萬向傳動軸，也是選用球叉式萬向傳動軸或隨意三樞軸萬向傳動軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導(dǎo)軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導(dǎo)軌。六個軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導(dǎo)軌所對出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個平面圖內(nèi)。驅(qū)動力由主動軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。傳動軸廠家的汽車傳動軸總成連接或裝配各項(xiàng)配件，而又可移動或轉(zhuǎn)動的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅(qū)動的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬向節(jié)連接。它是一個高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動平衡是至關(guān)重要的。一般傳動軸在出廠前都要進(jìn)行動平衡試驗(yàn)，并在平衡機(jī)上進(jìn)行了調(diào)整。

傳動軸是由軸管 、伸縮和萬向節(jié)組成 。伸縮套能自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間距離的變化 。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動 。一般萬向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距 。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強(qiáng)化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動力時燒結(jié) 。