等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

在一些圓柱滾子軸承中，還有一個(gè)帶油槽的環(huán)形密封墊，有滌綸的，也是選用金屬片或別的原材料的，適用于減少十字軸徑向空隙，提升傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡質(zhì)量。十字軸叉是一個(gè)叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用低碳鋼的精密鑄造件。圓柱滾子軸承的徑向固定卡一般是孔（或軸）用延展性平墊圈（內(nèi)外卡式），或滾動(dòng)軸承銷釘、鎖片、地腳螺栓等。

但在總減速比一定的狀況下，因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)的降低，必然造成各個(gè)減速比標(biāo)值的擴(kuò)大。若各個(gè)減速比（單極減速比）標(biāo)值過大，將會(huì)使傳動(dòng)齒輪的構(gòu)造不緊湊型。另外，當(dāng)單極減速比過大時(shí)，從主動(dòng)輪的直徑就會(huì)挺大，導(dǎo)致傳動(dòng)齒輪的慣性力矩隨著提升，這針對(duì)規(guī)定慣性力矩較小的傳動(dòng)齒輪鏈不是期待的。因而，應(yīng)依據(jù)傳動(dòng)齒輪鏈的實(shí)際工作標(biāo)準(zhǔn)，有效地明確其傳動(dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)。