十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當考慮下列2個標準時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

中置后驅(qū)并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動機置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動機布局在后軸正前方，由前置后驅(qū)車系行車。中置后驅(qū)由于柴油發(fā)動機凈重基礎(chǔ)集中化在車體中南部，因此拐彎特點較為中性化。它的優(yōu)勢取決于，操縱平穩(wěn)、傳動系統(tǒng)率、轉(zhuǎn)為靈巧。

傳動裝置包含離合、變速箱、傳動軸、汽車差速器、分動箱及傳動軸等一部分。發(fā)動機與主動輪中間的驅(qū)動力傳送設(shè)備稱之為小車的傳動系統(tǒng)系。

傳動軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動力時煅燒。