為了適應(yīng)不同的受焊工件，要求焊接速度有較大的調(diào)整范圍，良好的低速性能和較高的穩(wěn)速精度，因此控制電路采用以運(yùn)算放大器組成的PID調(diào)節(jié)器為中心環(huán)節(jié)的晶閘管自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

　　Kp為PID調(diào)節(jié)器放大倍數(shù);Kd為晶閘管整流電路放大倍數(shù);1/Ce為電動(dòng)機(jī)放大倍數(shù);α為反饋系數(shù)。

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　　焊接平板焊接平臺鑄鐵焊接平板鑄鐵焊接平臺 平面焊接平板T型槽焊接平板焊接基礎(chǔ)平板 焊接基礎(chǔ)平臺。還有一種新型焊接平臺三維焊接平臺，工作臺主面和側(cè)面均有工作面，五個(gè)工作面上分別安裝定位件，也可以分別向五個(gè)方向延伸組成更大的基準(zhǔn)臺面。焊接平板用途：用來進(jìn)行工件的焊接工藝，和鉚焊平板不同，上面沒有孔，工作面為平面或T型槽。其優(yōu)點(diǎn)是升降、移動(dòng)同步，精度高，電動(dòng)移動(dòng)平穩(wěn)，壓緊平穩(wěn)，提高焊接質(zhì)量，縮短準(zhǔn)備時(shí)間，提高工作臺工作效率。

鑄鐵焊接平臺采用灰口鐵HT200-250幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

　　灰口鐵耐磨性與消震好。由于鑄鐵中石墨有利于潤滑及貯油，所以耐磨性好。同樣，由于石墨的存在，灰鑄200的消震性優(yōu)于鋼。

　　工藝性能好。由于灰鑄200含碳量高，接近于共晶成分，故熔點(diǎn)比較低，流動(dòng)性良好，收縮率小，因此適宜于鑄造結(jié)構(gòu)復(fù)雜或薄壁鑄件的一些平板類鑄件。另外,由于石墨使切削加工時(shí)易于形成斷屑，所以灰鑄200的可切削加工性優(yōu)于鋼

　　焊接平臺材質(zhì)一般為HT200或HT250，這兩種材質(zhì)占到焊接平臺材質(zhì)的98%以上，既能滿足焊接工件時(shí)的要求，又相對來說價(jià)格低廉，無論是焊接平臺的抗拉力、硬度、耐磨程度均能滿足焊接要求。

　　焊接平臺熱處理是保證平面度不變形的根本，焊接平臺質(zhì)量的好壞，熱處理是否合格是考察焊接平臺質(zhì)量的重點(diǎn)參數(shù)之一，焊接平臺毛坯熱處理執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T5614-1985 ，無論時(shí)間、溫度均要符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。