伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服驅(qū)動器與變頻器的差異

伺服驅(qū)動器與變頻器的差異：

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：

主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對伺服電機(jī)進(jìn)行制動。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

交流伺服驅(qū)動器的價(jià)格為什么相差大？

1、伺服驅(qū)動器的功率等級，這是決定驅(qū)動器價(jià)格的主要因素。裝配驅(qū)動器時(shí)，要配合伺服電機(jī)的功率大小，來選擇合適的功率等級，輸出電流越大，價(jià)格就越高。

2、驅(qū)動器的通信方式：AP支持位置脈沖, RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會影響價(jià)格的高低。

3、交流伺服驅(qū)動器的電子銘牌MTP功能，達(dá)到即插即用的效果，無需做任何電機(jī)安裝設(shè)置。

大品牌的廠家都有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，舍得投入大量的的研發(fā)資金，小作坊在這塊基本沒有投入。

4、調(diào)試軟件，大品牌的伺服驅(qū)動器，都是有自己的一套伺服驅(qū)動調(diào)試軟件，保證驅(qū)動器與電機(jī)的正常運(yùn)行，簡單易調(diào)試，才能發(fā)揮它的蕞大性能。

上面這4點(diǎn)就是影響交流伺服驅(qū)動器價(jià)格高低的原因，好的產(chǎn)品在質(zhì)量上肯定是能保證的，價(jià)格太便宜的還是警惕點(diǎn)好。

交流伺服驅(qū)動器國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下一些新發(fā)展趨勢。

交流伺服驅(qū)動器現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導(dǎo)體器件、高i性能DSP加FPGA、以及伺服專i用模塊（比如IR推出的伺服控制專i用引擎）也不足為奇。