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整個(gè)履帶輪系由橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、安裝架、導(dǎo)向輪、擺架、支重輪和張緊裝置等部件組成。該行走系統(tǒng)采用車橋驅(qū)動(dòng),動(dòng)力傳動(dòng)順序?yàn)?驅(qū)動(dòng)橋
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