液壓機(jī)械手爪的優(yōu)點(diǎn)有：1.液壓機(jī)械手爪能較為方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；2.液壓機(jī)械手爪可通過(guò)液壓油帶走大量熱能，保證機(jī)械的正常運(yùn)行，并且由于液壓油能使傳動(dòng)部件之間實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑作用從而可延長(zhǎng)液壓機(jī)械手爪的使用壽命。3.液壓機(jī)械手爪在相同功率的情況下，比其他驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手爪體積較小，重量較輕；4.液壓機(jī)械手爪工作速度平穩(wěn)，換向沖擊小，便于能夠?qū)崿F(xiàn)頻繁的換向；適用范圍較廣，其控制速度的區(qū)間也比較寬。只要通過(guò)閥和泵的調(diào)節(jié)就能實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的控制系統(tǒng)。5.液壓機(jī)械手爪操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。


機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。

液壓破碎機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

一、數(shù)字化。破碎機(jī)械作為高技術(shù)含量和高集成化裝備，隨著材料科學(xué)、制造工藝、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的不斷進(jìn)步，產(chǎn)品都將融入新的技術(shù)，新設(shè)備更新?lián)Q代將逐步加快。未來(lái)破碎機(jī)械將借助多學(xué)科技術(shù)的融合，提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量，提升企業(yè)的自主創(chuàng)新能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，未來(lái)破碎機(jī)械將沿著數(shù)字化方向發(fā)展。

二、智能化。自動(dòng)化無(wú)人工作面開(kāi)采是井下或危險(xiǎn)環(huán)境的發(fā)展方向，綜合運(yùn)用學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等，進(jìn)行自動(dòng)化無(wú)人工作面開(kāi)采的基礎(chǔ)理論研究和開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新裝備，破碎機(jī)械將向著智能化方向發(fā)展。

三、大型化。大型破碎機(jī)的生產(chǎn)效率很高、操作簡(jiǎn)易，同時(shí)生產(chǎn)成本也較低， 因此，得到了市場(chǎng)的一致好評(píng)，成為我國(guó)碎石機(jī)發(fā)展主要方向。大力發(fā)展基礎(chǔ)建設(shè)是我國(guó)礦山機(jī)械前進(jìn)的動(dòng)力，碎石機(jī)行業(yè)將向著大型、低碳環(huán)保趨勢(shì)發(fā)展。

四、節(jié)能生態(tài)環(huán)?；Ｋ槭瘷C(jī)的出現(xiàn)順應(yīng)了低碳經(jīng)濟(jì)時(shí)代的發(fā)展需要。節(jié)能環(huán)保意識(shí)已深入人心，高的效率的大型碎石機(jī)設(shè)備能夠節(jié)約能源的消耗，已成為今后發(fā)展的必然趨勢(shì)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，道路、建筑等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)更是開(kāi)展的如火如荼，從而帶領(lǐng)礦山機(jī)械走向輝煌的發(fā)展時(shí)期。

固定式液壓碎石機(jī)主要由4部分組成：大小臂、液壓泵站、遙控器和液壓破碎錘。固定破碎機(jī)的整機(jī)通過(guò)三維繪圖軟件建模進(jìn)行多方位模擬，確定工作和安裝范圍，以及通過(guò)有限元對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確保其性能滿足客戶要求。固定式碎石機(jī)由于其獨(dú)特的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在砂石行業(yè)使用具有諸多優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)視頻和遠(yuǎn)程控制，準(zhǔn)確定點(diǎn)定位作業(yè)，工人可以遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場(chǎng)，改善工作環(huán)境，提升工作安全。

2、配備世界有名品牌的液壓破碎錘（Rammer)，工作效率很高；整機(jī)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)合理，性能更優(yōu)；維護(hù)簡(jiǎn)單維護(hù)費(fèi)用低，故障率比傳統(tǒng)柴油設(shè)備少80%。

3、配高的性能減震系統(tǒng)，極大的減少了沖擊載荷對(duì)整機(jī)和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的破壞；核心元件采用國(guó)際yi流品牌配置，品質(zhì)有保障。

4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，清潔、節(jié)能、環(huán)保無(wú)污染；能耗成本較傳統(tǒng)柴油設(shè)備降低60%以上。