廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)?；蛘咴俦热?，我們使用能不受亮度變化影響的算法，以使部件照明簡(jiǎn)化。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

從機(jī)器視覺系統(tǒng)字面意思就可看出主要分為三部分：機(jī)器、視覺和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制；視覺通過光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件，也可理解為整套的機(jī)器視覺設(shè)備。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的目得就是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送給機(jī)器視覺軟件(即圖像處理系統(tǒng))，來代替人眼的測(cè)量、檢測(cè)和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。功率同步（線性鎖定，linelock）：用攝像機(jī)AC電源完成垂直推動(dòng)同步。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)融入技術(shù)發(fā)展，相信未來機(jī)器視覺系統(tǒng)將會(huì)代替人類完成更多難以完成的工作。

當(dāng)下，人工智能化的浪潮已在逐漸席卷全球，外媒報(bào)道美國(guó)電商巨頭亞馬遜日前在德國(guó)設(shè)立了一家研究中心，這家研究中心主要用于研發(fā)人工智能(AI)在視覺系統(tǒng)、AI語(yǔ)音助理方面的體驗(yàn)。

　　據(jù)悉，亞馬遜在德國(guó)的這家研究中心設(shè)在圖賓根市，該研究中心已經(jīng)雇傭了超過100名機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，是亞馬遜在德國(guó)設(shè)立的第四家研究中心，前三家分別位于德國(guó)的柏林、德累斯頓、亞琛。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系，曾在2016年12月份啟動(dòng)了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究。尤其是零件的累計(jì)誤差波動(dòng)更大，導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動(dòng)化。

 廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。

按照檢測(cè)功能可劃分：定位、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺漏檢測(cè)、尺寸測(cè)量。               按照其安裝的載體可分為：在線檢測(cè)系統(tǒng)和離線檢測(cè)系統(tǒng)。         按照檢測(cè)技術(shù)劃分，通常有立體視覺檢測(cè)技術(shù)、斑點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)、尺寸測(cè)量技術(shù)、OCR技術(shù)等。                 機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等產(chǎn)品缺陷，以確保產(chǎn)品的功能和性能至關(guān)重要。通過IPD技術(shù)，我們從接口開始，并通過可接受的人為因素來使得我們的視覺系統(tǒng)易于使用的方法來建立。因此已經(jīng)被廣泛用于各大行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)中。如利用視覺系統(tǒng)能進(jìn)行產(chǎn)品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺系統(tǒng)檢測(cè)電子部件的缺陷或偏移的針腳，用視覺系統(tǒng)測(cè)量件形狀或區(qū)分顏色來進(jìn)行檢查錯(cuò)誤裝配等。        

同時(shí)，在交通行業(yè)的識(shí)別和流量檢測(cè)、藥品行業(yè)的包裝檢測(cè)、飲料行業(yè)的容量檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、行業(yè)的煙標(biāo)檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、汽車行業(yè)的裝配檢測(cè)、印刷行業(yè)的印刷質(zhì)量檢測(cè)、紡織行業(yè)的布匹瑕疵檢測(cè)、五金行業(yè)的螺絲釘檢測(cè)、運(yùn)輸行業(yè)的貨物分揀、食品行業(yè)的水果分揀、電子行業(yè)的焊接檢測(cè)和裝配定位、鋼鐵行業(yè)的鋼板表面缺陷檢測(cè)、智能讀表、智能抄表等都有應(yīng)用。                 基于機(jī)器視覺圖像處理技術(shù)之視覺檢測(cè)技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)于控制產(chǎn)品品質(zhì)保障產(chǎn)品質(zhì)量有著非常重要的作用，可以防止不合格產(chǎn)品的外流，從而提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。此外，Panasonic總裁FumioOhtsubo宣布了該公司截止到2009年3月31日財(cái)年的經(jīng)營(yíng)政策。企業(yè)獲得的不僅僅是社會(huì)效益，其機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)為企業(yè)帶來了實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益。

機(jī)器視覺傳感器，我們都知道它是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，其主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。這個(gè)東西的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法達(dá)到的動(dòng)作，使機(jī)械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD工業(yè)相機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

When it comes to the machine vision sensor, we all know that it is the direct source of the information of the whole machine vision system, which is  mainly of one or two graphics sensors, and sometimes with a light projector and other auxiliary devices. The main function of this thing is to get enough original image to be processed by machine vision system. Image sensors can use laser scanners, linear arrays and area array CCD industrial cameras or TV cameras, or the latest 

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視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

視覺檢測(cè)技術(shù)綜合了機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。視覺檢測(cè)系統(tǒng)一般由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理單元（或圖像采集）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊、輸入輸出單元和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成，通過照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，中央處理單元分析像素分布點(diǎn)、亮度、顏色、距離等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。視覺檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀性、非接觸、和可靠性，廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域，提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。專家預(yù)測(cè)，未來90%的檢測(cè)任務(wù)都是由視覺檢測(cè)技術(shù)來完成。比如，與讓用戶去裝置一個(gè)零件到一個(gè)特殊的位置不同，我們使用視覺搜索去尋找視場(chǎng)里的部件。

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視覺檢測(cè)系統(tǒng)除了應(yīng)用在產(chǎn)品尺寸數(shù)據(jù)測(cè)量外，還可取代人工定位和裝配作業(yè)。結(jié)合生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)和工業(yè)控制軟件，能快速完成零件的自動(dòng)識(shí)別與柔性定位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。松下電器產(chǎn)業(yè)(Matsush_itaElectricIndustrialCo。例如，利用視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)圖像中二維碼，可快速識(shí)別工件的件號(hào)名稱及規(guī)格，利用圖像處理系統(tǒng)對(duì)加工零件孔的特征識(shí)別，按其相對(duì)位置來自動(dòng)修正安裝位置偏差，可消除零件加工誤差帶來的位置度偏移，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝配線的柔性化和自動(dòng)化。

視覺檢測(cè)系統(tǒng)在自動(dòng)化改造中的應(yīng)用

鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多，受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響，產(chǎn)品在多道折彎工序后，尺寸公差變動(dòng)相對(duì)較大。尤其是零件的累計(jì)誤差波動(dòng)更大，導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動(dòng)化。為解決裝配定位誤差大的難題，我們?cè)诋a(chǎn)品自動(dòng)在線檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，也開始嘗試將視覺檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用到產(chǎn)品的裝配定位作業(yè)中。利用視覺檢測(cè)系統(tǒng)快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、的優(yōu)勢(shì)，首先識(shí)別產(chǎn)品零件的特征和相對(duì)位置測(cè)量，將測(cè)量數(shù)據(jù)與理論尺寸做比較，計(jì)算出兩者的偏差和修正量。隨著“中國(guó)制造2025”持續(xù)推進(jìn)，智能制造領(lǐng)域機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，特別是視覺檢測(cè)與自動(dòng)控制技術(shù)綜合應(yīng)用前景廣闊，通過視覺智能檢測(cè)、分析、判斷、推理，并和智能機(jī)器融合起來，持續(xù)應(yīng)用到加工、裝配和質(zhì)量改善等環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備高度柔性化和自主控制。然后用工控機(jī)控制產(chǎn)線機(jī)械手自動(dòng)定位到實(shí)際產(chǎn)品裝配坐標(biāo)位置。