減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

　　圓柱齒輪遍及選用滲碳淬火、磨齒，承載才能進(jìn)步4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。積木式組合規(guī)劃?；緟?shù)選用優(yōu)先數(shù)，尺度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)整，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列簡(jiǎn)單擴(kuò)展和花樣翻新，利于安排批量生產(chǎn)和降低成本。

　　型式多樣化，變型規(guī)劃多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座裝置辦法，增添了空心軸懸掛式、起浮支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位裝置面等不同型式，擴(kuò)展運(yùn)用范圍。促進(jìn)減速器水平進(jìn)步的主要因素有：理論知識(shí)的日趨完善。

　　更挨近實(shí)踐（如齒輪強(qiáng)度核算辦法、修形技能、變形核算、優(yōu)化規(guī)劃辦法、齒根油滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等）。選用好的資料，遍及選用各種合金鋼鍛件，資料和熱處理質(zhì)量操控水平進(jìn)步。結(jié)構(gòu)規(guī)劃更合理。加工精度進(jìn)步到ISO5-6級(jí)。軸承質(zhì)量和壽數(shù)進(jìn)步。行星減速機(jī)好處二節(jié)約使用成本，如果直接由電機(jī)承當(dāng)可能會(huì)惹起電機(jī)的損壞。潤(rùn)滑油質(zhì)量進(jìn)步。

完成了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制和和改裝,分別開(kāi)展了普通行星減速機(jī)、雙圓盤(pán)擺線行星傳動(dòng)、雙圓盤(pán)錐形擺線針輪減速機(jī)樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究,包括傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度、回差等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,三臺(tái)減速器均具有高的傳動(dòng)效率,雙圓盤(pán)擺線減速機(jī)行星傳動(dòng)樣機(jī)可以承受較大的軸向載荷,雙圓盤(pán)行星減速機(jī)傳動(dòng)通過(guò)調(diào)整嚙合零件軸向位置可以調(diào)整嚙合的間隙。一、對(duì)于轉(zhuǎn)軸的要求，軸的中心線要是直線不可以是彎曲的，軸徑以及軸樞的表面要平滑并且沒(méi)有凹坑、波紋以及刮痕的。

行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何調(diào)整?

主軸旋轉(zhuǎn)的精度是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動(dòng)、端面圓周跳動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)。在主軸本身加工誤差滿足要求的前提下，軸承在很大程度上決定了行星減速機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)精度。調(diào)整主軸轉(zhuǎn)動(dòng)精度的關(guān)鍵是調(diào)整軸承的間隙。保持合理的軸承間隙對(duì)主軸部件的工作性能和軸承壽命具有重要意義。對(duì)于滾動(dòng)軸承，當(dāng)存在較大間隙時(shí)，載荷不僅集中在滾動(dòng)軸承的受力方向上，而且在軸承內(nèi)外環(huán)滾道的接觸處也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象?？s短軸承壽命，也使主軸中心線漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)。如果減速機(jī)的額定輸出扭矩不夠，帶不動(dòng)工作機(jī)械，那只有更換減速機(jī)，選用額定功率更大的減速機(jī)，或者是額定功率不變，輸出轉(zhuǎn)速小的減速機(jī)。因此，滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)先加載，使軸承的內(nèi)部干擾，導(dǎo)致滾動(dòng)軸承與內(nèi)外環(huán)滾道接觸時(shí)的彈性變形，從而提高軸承的剛度。

精密行星減速機(jī)的優(yōu)異特點(diǎn)

   1、定位精度高：產(chǎn)品齒面光滑，齒形標(biāo)準(zhǔn)，定位精度高，齒輪箱、支架均采用高強(qiáng)度材質(zhì)及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

   2.、低齒背隙：在大型數(shù)控設(shè)備精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～8弧分；兩段為6～10弧分，精密齒背隙在一段為1~3弧分，兩段為4～6弧分。

   3  、高扭拒力：

   精密行星減速機(jī)均采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。

   4、高起動(dòng)性：由于行星減速機(jī)均采用行星齒輪式結(jié)構(gòu)平衡的特點(diǎn)及，低慣性因而能有較高的起動(dòng)性。

   5、噪音低：采用精密磨齒加工，齒輪采用納米化38CrMoAl鋼后離子碳氮共滲，使齒面精度高而光潔平滑強(qiáng)度更高，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而噪音??；最終，行業(yè)要培養(yǎng)品牌與專利申請(qǐng)，在轉(zhuǎn)型晉級(jí)與立異開(kāi)展的軟環(huán)境方面加速營(yíng)建速度。相寬斜齒行星減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)超靜音運(yùn)轉(zhuǎn)。采用精選潤(rùn)滑油由于流動(dòng)性佳，使齒輪在油膜充分的保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)，達(dá)到低噪音。