第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定。談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。zui內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行。伺服電動(dòng)缸主要技術(shù)參數(shù)：規(guī)格、傳動(dòng)方式、重復(fù)定位精度(mm)?： /-0.01， /-0.02, /-0.05；螺桿直徑(mm)?:30,35,40,45,50,60,70,80,100；螺桿導(dǎo)程(mm)?:4,5,10,20,40。

 電機(jī)與伺服電動(dòng)缸是通過高強(qiáng)度同步帶連接，并經(jīng)過張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī)，否則會(huì)造成同步帶因張力不妥而損壞。滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)【Z軸】為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用【Z軸】。對絲桿螺母的加油方法為：將電動(dòng)缸全行程伸出后，停止電機(jī)，切斷電源。打開缸筒上的絲桿油脂注入口處的螺塞，用專用的注油槍進(jìn)行加油。

 電缸又稱電動(dòng)缸，電動(dòng)缸主要替代氣缸，但是電控比較方便，工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多，開門，升降，推拉，推力從10kg-100噸都可以做到。伺服電缸出力大小計(jì)算公式如下：伺服電缸出力大小=額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率*2/導(dǎo)程。導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程。伺服電缸他跟液壓缸和汽缸相比，只不過他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。