我國焊接機器人的應(yīng)用狀況

我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業(yè)機器人問世。而在國外，工業(yè)機器人已經(jīng)是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時的國內(nèi)外形勢，國家“七五”攻關(guān)計劃將工業(yè)機器人的開發(fā)列入了計劃，對工業(yè)機器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實用化的方向。

與此同時于1986年將發(fā)展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，提出了“發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在國內(nèi)市場發(fā)展的推動下，以及對機器人技術(shù)研究的技術(shù)儲備的基礎(chǔ)上，863主題專家組及時對主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機器人及應(yīng)用工程作為研究開發(fā)重點之一，提出了以應(yīng)用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。

安川焊接機器人操作人員必看的安全注意事項

安川焊接機器人是焊接生產(chǎn)作業(yè)的好幫手，但是如果技術(shù)操作人員沒有規(guī)范使用，就會給企業(yè)帶來生產(chǎn)和生命上的威脅。我相信大家都知道，危險的產(chǎn)生是由于物的不安全狀態(tài)，和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態(tài)？

1、技術(shù)操作人員是否接受過安川焊接機器人操作的相關(guān)培訓(xùn)；

2、對技術(shù)操作人員的運動特性有足夠的認(rèn)識；

3、對技術(shù)操作人員的危險性有足夠的了解；

4、技術(shù)操作人員操作安川焊接機器人沒有酒后上崗的情況；

5、技術(shù)操作人員工作期間沒有服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲飩的藥；

6、進(jìn)行安川焊接機器人示教作業(yè)前要檢查和注意以下事項，有異常則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接機器人動作有無異常，原點是否校準(zhǔn)正確；

②、與安川焊接機器人相關(guān)聯(lián)的外部機器人輔助設(shè)備是否正常；

7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機器人、焊接夾具或地上，當(dāng)安川焊接機器人運動時，示教器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或相關(guān)設(shè)備損壞事故。

激光復(fù)合焊接是激光束焊接與MIG焊接技術(shù)相結(jié)合，獲得較佳焊接效果，快速和焊縫搭橋能力，是當(dāng)前先進(jìn)的焊接方法。

激光復(fù)合焊的優(yōu)點是：速度快，熱變形小，熱影響區(qū)域小，并且確保了焊縫的金屬結(jié)構(gòu)與機械屬性。

激光復(fù)合焊除了汽車薄板結(jié)構(gòu)件的焊接，還適用于很多其它應(yīng)用。例如將這項技術(shù)應(yīng)用于混凝土泵和移動式起重機臂架的生產(chǎn)，這些工藝需對高強度鋼進(jìn)行加工，傳統(tǒng)技術(shù)往往會因為需要其它輔助工藝（如預(yù)熱）而導(dǎo)致成本的增加。再則，該技術(shù)也可應(yīng)用于軌道車輛的制造及常規(guī)鋼結(jié)構(gòu)（如橋梁，油箱等）。