R系列齒輪減速機又稱平行軸斜齒輪減速機，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齒輪減速機

為代表來談硬齒面減速機的特點。就是齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。齒輪重合度高出同行30%；傳動率高:單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。與國內(nèi)同行比，天機牌的硬齒面系列減速機傳動出6%以上；.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音比同行低10db。.使用壽命長，承載能力高。

硬齒面減速機之R系列齒輪減速機由于在材料，材質(zhì)，工藝，生產(chǎn)周期等方面成本花費都夠大，所以一臺完整的硬齒面系列減速機是要比普通軟齒面減速機要貴許多的，當(dāng)然，它的耐用性能也比較普通的減速機要長久很多。

星輪減速器的特點

星輪減速器是一種采用內(nèi)嚙合的齒輪傳動裝置，通常稱為星輪減速器或行星減速機，是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)生活中應(yīng)用蕞廣泛的傳達設(shè)備之一，先進設(shè)設(shè)計理念和傳動原理獲得了多項發(fā)明專利，常用于汽車、物流、船舶、石化等輕、重工業(yè)設(shè)備上，在重載、連續(xù)傳動領(lǐng)域上有更好的效果。

星輪減速器內(nèi)部由一大齒輪（太陽輪）和四周行星齒輪的內(nèi)嚙合完成傳動。在合理選擇結(jié)構(gòu)形式的條件下，由于利用嚙合數(shù)個行星輪分擔(dān)傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕傳動比大的優(yōu)勢，在產(chǎn)品上運用也相當(dāng)廣泛。星輪減速器蕞主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉(zhuǎn)的構(gòu)件為系桿或轉(zhuǎn)臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線相重合的齒輪稱為中心輪。將公轉(zhuǎn)時承受外力矩同時其軸線又與系桿相重合或平行的構(gòu)件統(tǒng)稱為基本構(gòu)件或簡稱基本建設(shè)，一般星輪減速機具有三個基本件，為兩個中心輪及一個系桿。

伺服電連接機減速機的方式：

1.通過外置聯(lián)軸器的的方式進行連接。因為需要伺服電及帶鍵槽，這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達到20000轉(zhuǎn)/分鐘。

2.抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內(nèi)有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。