減速機(jī)的潤滑問題

潤滑油的使用是減少減速機(jī)出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因?yàn)辇X輪在轉(zhuǎn)動時(shí)同時(shí)進(jìn)行滑動和滾動兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時(shí)間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點(diǎn)應(yīng)力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實(shí)際接觸，在齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)幫助齒輪快速的運(yùn)動，可以減少機(jī)械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機(jī)有時(shí)會出現(xiàn)滲油和漏油問題，其原因可能是因?yàn)槊芊馓幊霈F(xiàn)問題，為保證減速機(jī)中的潤滑油充足除要及時(shí)補(bǔ)充潤滑油外，也需要注意密封部位的維護(hù)和檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)解決。

減速器串軸是什么原因？

減速器串軸原因分析:

1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

2)中間軸的從動齒輪與軸緊固不牢：在實(shí)際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向竄動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向竄動。

3)減速器承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

預(yù)防及排除方法:

避免斷齒現(xiàn)象：

保證傳動時(shí)從動齒輪與中間軸之間的過盈量；使用中保證齒厚、齒面的誤差蕞小。

伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機(jī)，選擇一種減速比在60左右的減速機(jī)，應(yīng)該怎樣選? 選型時(shí)應(yīng)注意：

1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。

2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。

3）負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4）確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。

5）減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。 除了減速機(jī)傳動比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃泳雀邇r(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。 技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價(jià)格適中，就是好的方案。

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的特點(diǎn)：

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。