行星減速機(jī)中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截?fù)載端。

正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。

通常，每臺行星減速機(jī)都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動力。

減速機(jī)點檢要點

減速機(jī)點檢要點：

1、 速箱體為常見的一種齒輪箱體，將鑄造結(jié)構(gòu)改為焊接結(jié)構(gòu)是箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計的趨勢，采用焊接結(jié)構(gòu)能夠使齒輪箱制造成本降低，結(jié)構(gòu)緊湊，另外對于重載齒輪箱要重視其焊縫的檢查。

2、 檢查減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的噪音以及異音情況。

3、 軸承振動檢查，要求在軸承座部位測量，可以通過簡易的測振筆進(jìn)行測量，一般測量振動速度：軸向、垂直、水平三個方向測量。

4、 潤滑油出現(xiàn)顏色發(fā)白、變黑、渾濁等現(xiàn)象，應(yīng)及時更換油。對于重要的、大型的減速機(jī)還可以根據(jù)需要進(jìn)行理化性能、污染度檢測。

5、定期解體檢查中，重要齒輪要求用磁粉或者著色探傷等方法檢查其狀態(tài)，同時各部件都要做檢查。

減速機(jī)軸承的選型及間隙調(diào)整

減速機(jī)軸承的選型及間隙調(diào)整

軸承是用來支承軸的部件，用來引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,并承受由軸傳遞給機(jī)架的載荷。軸承是機(jī)械工業(yè)使用廣泛、要求嚴(yán)格的配套件和基礎(chǔ)件，是各種機(jī)械的旋轉(zhuǎn)軸或可動部位的支承元件，也是依靠滾動體的滾動實現(xiàn)對主機(jī)旋轉(zhuǎn)的支承元件。被人們稱為機(jī)械的關(guān)節(jié)。軸承是當(dāng)代機(jī)械中舉足輕重不可缺少的基礎(chǔ)零部件。雖然其興起不過百余年歷史，但因其關(guān)系國計民生，世界各國都不遺余力地發(fā)展本國軸承工業(yè)，憑借高超的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，軸承生產(chǎn)品種已超過十余萬種，質(zhì)量優(yōu)異，性能超群，為世界機(jī)械工業(yè)及其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、為人類社會的進(jìn)步做出了的貢獻(xiàn)。

軸承在減速機(jī)行業(yè)也扮演著非常重要的角色，減速機(jī)軸承是使用在各類減速機(jī)中的專用軸承。減速機(jī)軸承類型有很多，常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承較多。有大型減速機(jī)內(nèi)使用調(diào)心滾子軸承，如24044、24048等，小型減速機(jī)內(nèi)應(yīng)用圓柱滾子軸承較多。

減速機(jī)軸承在減速機(jī)中起支撐轉(zhuǎn)動間的齒輪軸或連桿的作用，圓柱滾子軸承可在有效的尺寸范圍內(nèi)得到持續(xù)的穩(wěn)定的支撐力矩的作用，并且具有一定的軸向移動量，多使用Nu NJ型的圓柱滾子軸承內(nèi)安裝在軸兩端的支撐位置，而雙列偏心軸承被用作減速裝置中的支撐位置，因為其不上下不同心，可以得到較小的安裝位置使減速機(jī)產(chǎn)品實現(xiàn)小型輕量化。