?傳統(tǒng)減速機的種類及優(yōu)缺點

減速機工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運動由輸出托架輸出。

應用領域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設備。

性能特點：

重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

6軸工業(yè)機器人第4、5、6關節(jié)及其它自動化領域。

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

起重運輸設備對減速機的需求特點

1、起重運輸設備用減速機類型

目前應用蕞廣泛的的起重運輸設備用減速機是QJ系列減速機。

QJ系列減速機適用于起重機各運行機構(gòu)，也廣泛用于運輸，冶金，礦山，化工，輕工等各種機械設的傳動機構(gòu)中。

2、起重運輸設備用減速機特點

1)承載能力高。

齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。

2)體積小、重量輕。

與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低2-4個相當機座號。

3)效率髙、噪聲低、振動小。

采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又進行了修緣，振動和噪聲顯著降低。