蝸輪減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題

蝸桿減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)在生產(chǎn)和使用中存在一些常見(jiàn)問(wèn)題。為了提高傳輸效率，有色金屬通常用作斜齒輪，而蠕蟲(chóng)則用較硬的鋼制成。作為滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)裝置，由于滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生高熱量并產(chǎn)生噪音，這對(duì)潤(rùn)滑油也有一定的要求。在眾多的問(wèn)題，即，從使用的角度來(lái)看，個(gè)是熱，油泄漏和噪聲，并且原始導(dǎo)致這些問(wèn)題，如產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，加工工藝和設(shè)備制造過(guò)程。沖擊精度和裝配精度。此外，它還與材料的選擇，熱處理的水平和潤(rùn)滑劑的粘度相容，甚至與環(huán)境有關(guān)。在熱方面，主要原因是，有三點(diǎn)如果材料是合理的，第二個(gè)是網(wǎng)狀物的摩擦表面的表面的質(zhì)量，三是潤(rùn)滑劑的選擇是否是合理的。在材料方面，蝸輪是一個(gè)理想的選擇錫青銅，但由客觀條件的限制，且價(jià)格較高且電阻比鋁青銅更糟。成對(duì)的蠕蟲(chóng)材料通常在45°C至HRC45-55硬化。它通常也在40Cr下硬化，然后通過(guò)蝸桿磨機(jī)研磨成粗糙度規(guī)則。一般來(lái)說(shuō)，由于成本不再拋光。

齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題

齒輪減速器常見(jiàn)問(wèn)題及其原因

1．減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤(rùn)滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及原因：

1．傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

2．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯。

精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。