減速器的分類有哪些？

一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

1)圓柱齒輪減速器單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

3)蝸桿減速器主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。

4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。

5)行星齒輪減速器傳動效率髙，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。

減速機(jī)對國產(chǎn)機(jī)器人的重要性

減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的自動化設(shè)備的核心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。

面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的、，中國在2013年就成為了全球蕞大的機(jī)器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時代”。守著蕞龐大的機(jī)器人市場，國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。

困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大核心零部件無法自給自足。當(dāng)然，國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)核心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng)，也取得了不少的成績。

減速機(jī)占比在是蕞高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的蕞重要因素。

S斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、機(jī)體表面凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音。

2、該封性能好，對工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

3、S系列斜齒輪蝸輪減速機(jī)傳動精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動的場合工作。

4、S斜齒輪減速機(jī)關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長等特點(diǎn)。

5、斜齒輪減速機(jī)可配置各種類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。