什么是諧波減速機(jī)？

諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；傳動(dòng)（二級(jí)學(xué)科）；齒輪傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)）。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖功能的應(yīng)用：

在減速機(jī)的傳動(dòng)方式中，蝸輪傳動(dòng)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。這是因?yàn)槲佪單仐U的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)的造成的。

蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式具有的自鎖止功能在機(jī)械應(yīng)用很有用處，比如卷?yè)P(yáng)機(jī)，輸送設(shè)備等等。然而也是因?yàn)槲佪單仐U的摩擦傳動(dòng)方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率相對(duì)齒輪傳動(dòng)要低很多。

不是所有的蝸輪減速機(jī)都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。

減速機(jī)立式安裝，同軸輸出，負(fù)載是200公斤，轉(zhuǎn)數(shù)是50轉(zhuǎn)。

1.計(jì)算出扭矩，也就是N.m。負(fù)載200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.計(jì)算減速機(jī)減速比，輸出轉(zhuǎn)數(shù)50，那就是普通電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是1400除以50=28（也就是需要減速28比）得出減速比28。

綜合上述公式，確定扭矩198N.m，轉(zhuǎn)數(shù)50，減速比28。先從NMRV減速機(jī)找到對(duì)應(yīng)的扭矩198N.m，以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)50轉(zhuǎn)，就能從資料上看到對(duì)應(yīng)的功率1.1KW，對(duì)應(yīng)的速比26.7，以及對(duì)應(yīng)的型號(hào)。

RV減速器結(jié)構(gòu)與原理：

德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是蕞早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。

RV傳動(dòng)是一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率髙、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。