齒輪減速器與蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題

齒輪減速器常見(jiàn)問(wèn)題及其原因

1．減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤(rùn)滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

硬齒面減速機(jī)的價(jià)格貴的原因

硬齒面減速機(jī)的價(jià)格確實(shí)比某些常用減速機(jī)的價(jià)格高得多，但硬齒面減速機(jī)的價(jià)格卻是合理的。硬齒面減速機(jī)具有可靠的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)，齒輪硬度高，輸出和軸承扭矩大，速比范圍大。它廣泛用于大型和重型工業(yè)設(shè)備、起重機(jī)、大型攪拌機(jī)、礦山設(shè)備等。

為什么硬齒面減速機(jī)的價(jià)格更貴？

首先，硬齒面減速機(jī)的齒輪制造工藝比其它減速機(jī)復(fù)雜精細(xì)得多。硬齒面減速機(jī)的速比基本可以準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。這種精密的減速機(jī)是由精密齒輪帶動(dòng)的，而硬齒面減速機(jī)則需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工作條件。齒輪采用滲碳淬火加工而成，硬度可達(dá)65HRC。

行星減速機(jī)中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。