RV減速機安裝方式

1.RV減速機先確定是立式安裝，還是臥式安裝。立式安裝必須帶法蘭，也稱為法蘭安裝。臥式安裝必須帶底腳，因此也稱為底腳安裝。

2.確定所需減速機是同軸（也就是直角）輸出，還是平行軸輸出，或是轉(zhuǎn)角輸出。NMRV減速機為同軸減速機（直角）輸出，而F系列減速機為平行軸輸出，K系列減速機為轉(zhuǎn)角輸出。

3.之后確定負載多種，也就是要拉動多少斤。

減速機立式安裝，同軸輸出，負載是200公斤，轉(zhuǎn)數(shù)是50轉(zhuǎn)。

1.計算出扭矩，也就是N.m。負載200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.計算減速機減速比，輸出轉(zhuǎn)數(shù)50，那就是普通電機的轉(zhuǎn)數(shù)是1400除以50=28（也就是需要減速28比）得出減速比28。

綜合上述公式，確定扭矩198N.m，轉(zhuǎn)數(shù)50，減速比28。先從NMRV減速機找到對應的扭矩198N.m，以及對應的轉(zhuǎn)數(shù)50轉(zhuǎn)，就能從資料上看到對應的功率1.1KW，對應的速比26.7，以及對應的型號。

國內(nèi)減速器起步晚趕超國外挑戰(zhàn)重重

國外在先進減速機的設計生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機生產(chǎn)經(jīng)驗，市場份額也十分可觀。工業(yè)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機，哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國的工業(yè)機器人用精密減速器研究開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。但國內(nèi)減速機的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國內(nèi)各類通用減速器的標準系列已達數(shù)百個，基本可滿足各行業(yè)對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。

在機器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游,同時在機器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速器的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。因此,對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

當前,減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來,隨著國際機器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機器人的發(fā)展,其RV減速器價格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現(xiàn),還需依靠進口,而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。因而,我國減速器市場發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。