全地形小型履帶運(yùn)輸車

1.全地形小型履帶運(yùn)輸車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等領(lǐng)域。履帶運(yùn)輸車在行駛過程中，發(fā)動機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。將救援車熄火，將其液壓馬達(dá)的高壓油管卸下，并與故障車上的對應(yīng)接頭用緊急驅(qū)動軟管相連。

2.履帶車輛機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進(jìn)行性能分析既耗時不經(jīng)濟(jì)。而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動力學(xué)軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建立、模型、性能測試，極大的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對某履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實體建模與動力學(xué)，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。適用于在狹窄空間內(nèi)，輕松運(yùn)輸大型物品、農(nóng)作物、沙土、以及其他手動運(yùn)輸有困難的物體。

3.通過多體動力學(xué)軟件對全地形小型履帶運(yùn)輸車進(jìn)行了研究，認(rèn)識了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實車試驗中，應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對車輛行駛性能的影響。全地形小型履帶運(yùn)輸車是一種用于農(nóng)業(yè)坡地運(yùn)輸?shù)能囕v，可載糧食、果實、肥料等坡地需要運(yùn)輸?shù)呢浳?，能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

全地形小型履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向軸的調(diào)整，是通過改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度來實現(xiàn)的。橫拉桿伸長，前束值增大;橫拉桿縮短，前束值減小。首先履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向軸的調(diào)整方法：旋松轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端接頭的鎖緊螺栓。為了看清橫拉桿轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，建議用粉筆在橫拉桿及接頭上做一個記號，轉(zhuǎn)動橫拉桿，使其伸長或縮短，調(diào)整合適后，擰緊橫拉桿兩端接頭的鎖緊螺栓。即驅(qū)動力矩越小越好，就要使驅(qū)動輪半徑越小，但是驅(qū)動輪的半徑不可小于它的極限。

　履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查方法：

　　在履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向輪懸空的情況下，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向輪，測量兩轉(zhuǎn)向輪比較前端之間的距離及后端之間的距離，兩者之差就是前束值。這種測量方法誤差較大，因為轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷之間、輪轂軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)之間都存在著間隙，因此轉(zhuǎn)向輪懸空狀態(tài)與著地承載時的狀態(tài)并不相同。

　用全地形小型履帶運(yùn)輸車指針式前束尺測量，由于前束尺較長，兩測量腳有彈性再加上兩輪轉(zhuǎn)向輪胎側(cè)的厚度有差異，因而也影響測量的準(zhǔn)確性。采用平車法測量，將車停在平坦的地面上，在兩轉(zhuǎn)向輪輪胎后面高度的1/2處分別做上標(biāo)記，測量兩標(biāo)記之間的距離，然后推動車前進(jìn)，使兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動180度，即把標(biāo)記轉(zhuǎn)到兩轉(zhuǎn)向輪輪胎前面高度的1/2處，再測量兩標(biāo)記之間的距離。全地形小型履帶運(yùn)輸車是一種常用的重載履帶式行走的特種礦用車輛，廣泛應(yīng)用于大型露天礦中重型半連續(xù)、連續(xù)、間斷工藝設(shè)備（如半移動破碎站、膠帶機(jī)驅(qū)動站）的移置工作。

全地形小型履帶運(yùn)輸車要怎樣清潔和保養(yǎng)？

儀表板應(yīng)該是履帶車式運(yùn)輸車的重要組成部分。每個駕駛員將直接面對儀表板，這將直接影響乘客的清潔度，并為履帶車式運(yùn)輸車內(nèi)部環(huán)境的整體效果提供視覺體驗。由于其復(fù)雜且更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，清潔各種開關(guān)裝置更加困難。請注意，儀表板，布和海綿只用很少的零件清洗，只有那些區(qū)域需要“專用工具”，在這種情況下，它們的“專用工具”可以派上用場，并使用各種不同厚度的木材或直尺，斜三角形，矩形或其他形狀修復(fù)其頭部，然后用干凈的布將其清潔。它不僅可以提高清潔效果，而且不會同時損壞清潔部件。3、工作時，全部現(xiàn)場由總指揮指揮分派，各崗?fù)し种笓]應(yīng)準(zhǔn)確實行總指揮的指令，做到通報信號敏捷、準(zhǔn)確，對本身責(zé)任的范疇內(nèi)擔(dān)當(dāng)。

如果使用刷子清除灰塵，則可以使臟地毯看起來不那么臟。對于一些骯臟的地毯，可以使用特殊的洗滌劑。將前兩種常用的洗衣粉除塵，然后噴灑適量的清潔劑，用刷子洗滌，后用干凈的布擦拭以在清潔后清潔和軟化地毯。重要的是要注意地毯不應(yīng)該完全浸入水中進(jìn)行清潔。一方面，它會損壞地毯中幾層不同的材料。另一方面，地毯不會長時間影響使用效果。全地形小型履帶運(yùn)輸車動力強(qiáng)勁，噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)，純橡膠履帶經(jīng)久耐用，抓地力強(qiáng)，適用于普通運(yùn)輸車輛無法或者不適合通行的地方，是傳統(tǒng)人工效率10倍。

制動系統(tǒng)著重于制動液的量和接收油箱的基線。制動液比以前的檢查要低得多，并且發(fā)生故障的可能性很高。制動管的泄漏也需要密切注意，并且手動線配備有離合器。還需要注意流體的體積，如果流體的體積減少到空氣中，它就不會制動。因此，制動系統(tǒng)應(yīng)注意制動液的保養(yǎng)。如果有足夠的液體供空氣進(jìn)入，則制動器會變鈍。此外，檢查離合器踏板是否不連續(xù)，接觸不良或需要維修的偏差。這種測量方法誤差較大，因為轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷之間、輪轂軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)之間都存在著間隙，因此轉(zhuǎn)向輪懸空狀態(tài)與著地承載時的狀態(tài)并不相同。

每當(dāng)進(jìn)入冬季，全地形小型履帶運(yùn)輸車便會異常出現(xiàn)啟動不順暢的情況，這大多是因為氣溫驟降，導(dǎo)致柴油易凝結(jié)所致。一旦機(jī)車頻繁啟動，不僅會加劇燃油的消耗，更會大大降低機(jī)車整體的運(yùn)行效率。那么，冬季啟動農(nóng)用履帶運(yùn)輸車究竟需要特別注意哪些要點呢？

　　一：選擇合適的防凝劑在氣溫驟降

　　選擇合適的柴油防凝劑是解決冬季啟動困難的較好方法之一，經(jīng)濟(jì)有方便。將柴油防凝劑按照一定的比例添加到柴油里，能有效的防凝防凍，保證車輛的啟動、行駛通暢無阻，采用柴油防凝劑，冷率點較高可降低20℃，較低也能降低16℃。

　　二：確保合適的輪胎氣壓

　　冬季路面摩擦系數(shù)低，輪胎抓地力減小，輪胎氣壓不可太高，但是更不可過低，輪胎氣壓過低，會加速輪胎老化。由于汽車定位有一定外傾角及道路中間高兩邊低的特點，輪胎內(nèi)外磨損大不相同，為減少輪胎磨損，應(yīng)定期給輪胎更換位置。

　　三：忌向柴油中摻雜

　　在北方寒區(qū)，很多駕駛員都知道往柴油中加入適量的會相對比較好啟動，因為的凝結(jié)性要比柴油的低很多。但是這種做法同樣帶來了一定的危害，因為柴油和的著火點不一樣，因此它們的點火方式也不相同，在柴油內(nèi)摻雜一定的，會致使一部分燃料無法充分的燃燒，油耗會顯著的增加，但是動力下降；將發(fā)動機(jī)熄火，拆松液壓馬達(dá)的一根高壓油管，使維修孔轉(zhuǎn)到下部，然后打開維修孔，清理出拉土車的土渣。發(fā)動機(jī)內(nèi)部積炭更多，發(fā)動機(jī)壽命受到極大的影響。

　　四：蓄電池電量要充足

　　特別是在北方地區(qū)的冬天，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)蓄電池有“虧電”的現(xiàn)象。到晚間車輛熄火停放后，蓄電池處于一種放電的狀態(tài)。這時候所產(chǎn)生的靜態(tài)放電電流非常小，一般在0.5安以下，都是屬于正常放電現(xiàn)象。但是一些使用了較長時間的車輛，靜態(tài)放電電路可能達(dá)到1安甚至幾安作用，這就造成蓄電池的虧電，導(dǎo)致全地形小型履帶運(yùn)輸車無法正常的啟動。因此，要格外注意。此外，對于相同的輪胎尺寸，履帶自卸運(yùn)輸車的設(shè)計具有許多優(yōu)勢，并且可以適應(yīng)更深的沼澤，池塘和各種復(fù)雜的路況。