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減速機發(fā)熱功率分析
減速機制造方面的分析:
減速機齒輪的加工精度對摩擦損失有很大的影響,許多學(xué)者根據(jù)不同的加工方法進行實驗對比,發(fā)現(xiàn)精度高的齒輪摩擦損失小,但對其中主要的影響因素究竟是齒形誤差,齒距誤差,還是表面粗糙度尚缺少研究。
齒輪的齒面粗糙度越高,摩擦系數(shù)就越大,結(jié)果摩擦功率的損失也越大。除另有規(guī)定外,減速機如存放在干燥的無霜的環(huán)境里,其內(nèi)部的防銹涂層質(zhì)保期6個月,而對于自由軸端的保護層質(zhì)保期24個月。若載荷不變,當(dāng)齒面粗糙度較大時,齒面直接接觸,使齒輪處于邊界潤滑,這時摩擦系數(shù)很大。隨著潤滑條件的改善,當(dāng)齒面的油膜厚度接近表面粗糙度時,摩擦系數(shù)在這一范圍變化較大,但相對邊界潤滑時要小一些。當(dāng)表面粗糙度很小,潤滑油膜使兩運動表面完全脫開時,摩擦系數(shù)取決于流體的內(nèi)摩擦阻力,隨著滑動速度的增加,流體的內(nèi)摩擦阻力也隨之增大。
減速機儲存與防銹介紹
防銹是減速機正常工作的前提。
減速機的防銹層是揮發(fā)性的可燃氣體。打開視孔蓋時,嚴禁明火。輸出、輸入軸端分別涂有防銹層。
除另有規(guī)定外,減速機如存放在干燥的無霜的環(huán)境里,其內(nèi)部的防銹涂層質(zhì)保期6 個月,而對于自由軸端的保護層質(zhì)保期24 個月。質(zhì)保日期從發(fā)貨之日起計算。
減速機一定要存放在有遮蓋的地方,需要防雨、防曬、隔霜、隔濕,不可暴露在露天環(huán)境,否則減速機內(nèi)部極易產(chǎn)生冷凝水,使減速機銹蝕。
工業(yè)機器人中RV減速器的應(yīng)用
RV-E是兩級減速齒輪,第壹級減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合,三個正齒輪(spur gear)以120°的間隔對稱于輸出軸。
第二級減速透過正齒輪驅(qū)動偏心軸,帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個RV齒輪的偏心運動。兩個RV齒輪以180°的相位差帶動輸出軸,以提供平衡載荷。
RV-C是兩級減速齒輪,第壹級減速是輸入齒輪和第壹中心齒輪的外嚙合,然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個正齒輪以120°的間隔對稱于輸出軸。
賽尼爾機械廠家~減速機供應(yīng)
減速機的分類有哪些?
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。
齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。
擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉(zhuǎn)。