伺服驅(qū)動器市場,機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求

伺服驅(qū)動器市場，機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。目前主要被國外名企占據(jù)，主要來自日本和歐美，未來國產(chǎn)替代空間大。目前國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額，主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場份額居首，其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢。

工作負載,是指機器人手腕前端安裝

工作負載，是指機器人手腕前端安裝負荷在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的重量，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。還和運行速度和加速度大小等參數(shù)有關(guān)，工作負載一般用高速運行時機器人所能抓取的工件重量作為負載承受能力為指標。搬運機器人的負荷重量，必須考慮抓手和工件的合計。分辨率：是指機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的移動距離或轉(zhuǎn)動角度 。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、精密減速機、控制器

控制系統(tǒng)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。簡單說就是大腦。傳感系統(tǒng)，是由各種傳感器構(gòu)成的機器人的感官。內(nèi)部傳感器檢測機器人本身的狀態(tài)，外部傳感器檢測工作環(huán)境。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應用4個核心環(huán)節(jié)。三大核心零部件為伺服電機、精密減速機、控制器。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的任務

控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。假如工業(yè)機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運行的形式，控制系統(tǒng)可分為點位控制和軌跡控制。一套完整的工業(yè)機器人包括機器人本體、系統(tǒng)軟件、控制柜、外圍機械設(shè)備、CCD視覺、夾具/抓手、外圍設(shè)備PLC控制柜、示教器/示教盒。